Robotic monocular SLAM in wastewater treatment plants with a sampling device
Visualitza/Obre
10.1007/978-3-030-20467-9_14
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/340335
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2019
EditorSpringer, Charm
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A novel application is presented in this paper. Wastewater treatment
plants need to sample water to follow the cleaned process continuously. This
task is very tedious for laboratory workers and, mainly, can be done in reduced
areas of the large basins that form the whole plant, specifically only in the edges
of those basins. The new proposal is to enlarge the sampling area and reduce the
load for workers. A new unmanned aerial vehicle has been designed together
with a novel tool to take water samples. Moreover, a new architecture for the
mission plan is presented in form of multi-agents. Experiments have been done
in order to test the feasibility of the proposal.
Descripció
The final publication is available at link.springer.com
CitacióGuerra, E. [et al.]. Robotic monocular SLAM in wastewater treatment plants with a sampling device. A: International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics. "Proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Human Factors in Robots and Unmanned Systems". Springer, Charm, 2019, p. 150-162. ISBN 978-3-030-20466-2. DOI 10.1007/978-3-030-20467-9_14.
ISBN978-3-030-20466-2
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-20467-9_14
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Grau_Antoni_1763-1.pdf | 417,6Kb | Visualitza/Obre |