Cerca
Ara es mostren els items 1-10 de 87
Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica
(2017)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que los robots se convirtieron en una parte esencial en muchos campos de aplicación tales como, por ejemplo, las industrias ...
Búsqueda de prensiones con force-closure de objetos 2D articulados con 2 eslabones
(2013)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Este trabajo propone un procedimiento por medio del cual se puede encontrar una prensión localmente óptima en objetos articulados 2D con 2 eslabones y considerando contactos sin fricción.La superficie de cada eslabón del ...
Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements
(2014-01)
Article.
Accés restringit per política de l'editorial
Article.
Accés restringit per política de l'editorial
This paper presents two Proportional-Derivative (PD) like controllers for nonlinear bilateral teleoperation systems. Compared to previous controllers of this kind, these schemes do not make use of velocity measurements. ...
Intra-rater reliability and diagnostic accuracy of a new vaginal dynamometer to measure pelvic floor muscle strength in women with urinary incontinence
(2015-11-20)
Article.
Accés restringit per política de l'editorial
Realitzat a/amb: Fundació Althaia
Article.
Accés restringit per política de l'editorial
Realitzat a/amb: Fundació Althaia
The first choice treatment in urinary incontinence (UI) is rehabilitation of the pelvic floor in order to improve muscle strength. However, no entirely reliable instruments for quantifying pelvic floor muscle (PFM) strength ...
Unknown object manipulation based on tactile information
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
This work proposes an approach to manipulate unknown objects based on tactile information. The manipulation can have three goals: the optimization of the hand configuration, the optimization of the grasp quality and the ...
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with variable time-delays
(2012)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
The present work reports a sufficient condition for the consensus of a network of nonidentical Euler-Lagrange (EL) systems with variable time-delays in the communications. The EL-systems are controlled by simple Proportional ...
Commanding the object orientation using dexterous manipulation
(Springer, 2015)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
This paper presents an approach to change the orientation of a grasped object using dexterous manipulation teleoperated in a very simple way with the commands introduced by an operator using a keyboard. The novelty of the ...
Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration
(Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
In work environments, the use of dexterous mobile manipulators as co-workers poses several challenges with respect to the human-robot collaboration. On the one hand, its focus is in the autonomy (i.e. the mobile manipulators ...
Physics-based motion planning: evaluation criteria and benchmarking
(Springer, 2015)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Motion planning has evolved from coping with simply geometric problems to physics-based ones that incorporate the kinodynamic and the physical constraints imposed by the robot and the physical world. Therefore, the criteria ...
An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning
(Springer, 2017)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
In manipulation planning, dynamic interactions between the objects and the robots play a significant role. In this scope, dynamic engines allow to consider them within motion planners, giving rise to physics-based motion ...