Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

57.066 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

Thumbnail
View/Open
JNR2017_CoWo_FINAL.pdf (216,6Kb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/105915

Show full item record
Rosell Gratacòs, JanMés informacióMés informacióMés informació
Nuño, Emmanuel
Claret, Josep A.
Zaplana Agut, IsiahMés informació
García Hidalgo, NéstorMés informació
Akbari, AliakbarMés informació
Ud Din, Muhayy
Palomo Avellaneda, LeopoldMés informacióMés informació
Pérez Ruiz, Alexander
Mas Casals, Orestes MiquelMés informacióMés informacióMés informació
Basañez Villaluenga, LuisMés informacióMés informació
Document typeConference lecture
Defense date2017
PublisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)
Rights accessRestricted access - publisher's policy
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
In work environments, the use of dexterous mobile manipulators as co-workers poses several challenges with respect to the human-robot collaboration. On the one hand, its focus is in the autonomy (i.e. the mobile manipulators are required to cooperate with humans by performing autonomously complementary tasks while moving around in the human environment and in their presence). On the other hand, its focus is in the interaction (i.e. with a virtual interaction via teleoperation, or with a physical interaction through an object jointly handled). The project summarized in this paper deals with the development of planning, reasoning and control algorithms, and of the necessary software to provide mobile manipulators with the autonomy (mainly through the simultaneous planning of tasks and motions) and the capacity of interaction mainly through teleoperation) to allow the cooperation with humans.
CitationRosell, J., Nuño, E., Claret, J., Zaplana, I., Garcia, N., Akbari, A., Ud Din, M., Palomo, L., Pérez, A., Mas, Orestes, Basañez, L. Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017". Valènica: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017, p. 1-6. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/105915
ISBN978-84-697-3742-2
Collections
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.391]
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials - Ponències/Comunicacions de congressos [135]
  • SIR - Service and Industrial Robotics - Ponències/Comunicacions de congressos [116]
  • Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions - Ponències/Comunicacions de congressos [3.190]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
JNR2017_CoWo_FINAL.pdfBlocked216,6KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina