Cerca
Ara es mostren els items 1-10 de 31
Mano robótica: parte de diseño mecánico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-29)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Estudi pràctic de solucions SIEMENS en motion control per aplicacions industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-09)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb treball cooperatiu de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Treball Final de Grau.
Accés obert
Application with data acquisition of a FESTO planar surface gantry EXCM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Treball Final de Grau.
Accés obert
The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The ...
Estudi d’un planificador de camins amb respecte per les normes de trànsit i evasió d’obstacles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Aquest projecte recull l’estudi d’un planificador de camins amb respecte per les normes de trànsit i evasió d’obstacles. El treball es realitza al laboratori d’informàtica industrial del TR11 a la UPC de Terrassa, on es ...
Técnica de visión por computador y machine learning para robot cuadrúpedo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-14)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Treball Final de Grau.
Accés obert
En este documento se detalla el desarrollo de la creación e implementación de un algoritmo de reconocimiento de lenguaje de signos en un robot cuadrúpedo, con el objetivo de que este pueda realizar tareas de movimiento ...
Study of automation system for a 5 axis CNC femto laser machine
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Microrelleus
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Microrelleus
Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-23)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Treball Final de Grau.
Accés obert
Emmagatzematge i distribució de píndoles per a pastillers i blísters setmanals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-28)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Treball Final de Grau.
Accés obert
El següent projecte s’ha basat en la cerca d’una solució automatitzada per a la dispensació de píndoles en blísters i pastillers. S’ha dissenyat i materialitzat un robot cartesià de dos eixos (en ‘H’), i un sistema per a ...