Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS

Thumbnail
View/Open
Tutor / directorMasip Álvarez, AlbertMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2018-06
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Generic
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Generic
SubjectsMobile robots--Automatic control, Robotics, Algorithms, Robots, Industrial--Programming, Robots mòbils -- Control automàtic, Robòtica -- Algorismes, Robots industrials -- Programació
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/125908
Collections

FilesDescriptionSizeFormatView
guillermo.osio_136213.pdf3,104MbPDFView/Open