Emmagatzematge i distribució de píndoles per a pastillers i blísters setmanals
Correu electrònic de l'autoraroelc1gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-09-28
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement 3.0 Espanya
Abstract
El següent projecte s’ha basat en la cerca d’una solució automatitzada per a la dispensació de píndoles en blísters i pastillers. S’ha dissenyat i materialitzat un robot cartesià de dos eixos (en ‘H’), i un sistema per a dispensar píndoles, emmagatzemades en un dipòsit, en funció de la seva mida i forma. Per dur-ho a terme s’ha realitzat l’estudi previ dels elements necessaris i les consideracions a tenir en compte, el disseny 3D d’algunes peces en el programari SolidWorks, la programació dels components en el programa Arduino IDE, i l’ús de la impressora 3D Creality Ender 3 per imprimir les peces dissenyades
MatèriesTablets (Medicine), Drugs -- Administration, Automation, Robotics, Comprimits (Medicina), Medicaments -- Administració, Automatització, Robòtica
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MEMÒRIA.pdf | 2,940Mb | Visualitza/Obre | ||
planols.pdf | 2,901Mb | Visualitza/Obre | ||
plec de condicions.pdf | 169,4Kb | Visualitza/Obre | ||
pressupost.pdf | 254,3Kb | Visualitza/Obre |