Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
Recent Submissions
-
Estudi de les etapes de disseny d'un convertidor de potència mitjançant mètodes de simulació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-10)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: HP Printing and computingAquest treball de fi d'estudis té com a objectiu principal demostrar l'eficàcia del "Model- Based Design" combinat amb la seva simulació en temps real (MIL, HIL i RCP) i la generació automàtica de codi, com a substitut del ... -
Estudio, diseño y contrucción de un levitador magnético analógico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-11)
Bachelor thesis
Open AccessEn este trabajo de final de grado se describe el proceso para desarrollar un controlador analógico para controlar un electroimán obteniendo como resultado un levitador magnético. La levitación se consigue mediante al campo ... -
Aplicació de tècniques de control avançat a un sistema hidràulic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-11)
Bachelor thesis
Open AccessL’objectiu d’aquest projecte és la implementació de tècniques de control avançat en un sistema hidràulic existent al Laboratori de Control Industrial del Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Electrònica ... -
Estudi i disseny d'una eina de calibració en línia del model de decaïment de clor en una xarxa de distribució d'aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-11)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest estudi aconseguim desenvolupar 3 algoritmes diferents per determinar la constant de decaïment del clor. Primerament generem uns escenaris en simulació sobre un model real. A continuació, provem aquests algoritmes ... -
Control robust per a sistemes no lineals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-11)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball de final d’estudis descriu com dissenyar un prototip de levitador magnètic de baix cost econòmic. La levitació magnètica, també anomenada MagLev, és la interacció entre camps magnètics que generen forces ... -
Estudio sobre la identificación y control robusto paramétrico de un proceso de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-15)
Bachelor thesis
Open AccessA lo largo de este proyecto se busca presentar una propuesta de control robusto de un sistema real. Se utiliza una maqueta que, mediante la velocidad de giro de un ventilador, controla la altura a la que flota una pelota. ... -
Diseño de un sistema universal de control de climatización centralizado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-15)
Bachelor thesis
Open AccessLa empresa Ac-Fix, es una empresa dedicada al sector de la climatización y el suelo radiante. En busca de mejorar su anterior producto, la central de regulación, a uno más completo que permitiese algoritmos de control y ... -
Estudio de un prototipo de cargador AC para vehículos eléctricos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-15)
Bachelor thesis
Open AccessEl presente documento es la memoria pertinente al proyecto final de carrera donde se ha realizado el estudio de un prototipo de cargador AC para vehículos eléctricos. En esta memoria se expone el proceso de estudio del ... -
Detecció i diagnòstic de malalties comunes en vinyes mitjançant Deep Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-16)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte s’observa i es compara el funcionament i els resultats obtinguts de dos tipus diferents de xarxes neuronals convolucionals, una xarxa neuronal convolucional simple (CNN) i una xarxa neuronal convolucional ... -
Estudio e implementación del control y monitorización de un ascensor de 4 plantas, incluyendo reconocimiento de voz
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-16)
Bachelor thesis
Open AccessEl presente trabajo se centra en el desarrollo de un sistema de control para un ascensor de 4 plantas, con la integración de la llamada por reconocimiento de voz y el diseño de una interfaz de usuario mediante una pantalla ... -
Estudi i posta en marxa d'un element terminal tipus llengua de camaleó, per a una tasca robotitzada de picking d'objectes de diferent morfologia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-16)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte s’enfoca a desenvolupar un innovador sistema per l’automatització de processos on s’involucren objectes amb morfologies diferents. Inspirat en la versatilitat d’una llengua de camaleó, l’element terminal ... -
Estudio de los diferentes buses de comunicación en domótica, implementación de comunicaciones mediante “Single Board Computers” y automatización con software domótico libre
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-19)
Bachelor thesis
Open AccessEl proyecto final de grado se centra en el estudio exhaustivo de los diferentes buses de comunicación en el ámbito de la domótica, con especial atención en la implementación de estas tecnologías mediante el uso de Single ...