Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Recent Submissions
-
Emmagatzematge i distribució de píndoles per a pastillers i blísters setmanals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-28)
Bachelor thesis
Open AccessEl següent projecte s’ha basat en la cerca d’una solució automatitzada per a la dispensació de píndoles en blísters i pastillers. S’ha dissenyat i materialitzat un robot cartesià de dos eixos (en ‘H’), i un sistema per a ... -
Estudi sobre la construcció d'un model d’events discrets per assistir a la predicció de places UCI d'un hospital en situació de pandèmia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-13)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Proyecto de una central fotovoltaica sobre plataforma marina
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-16)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Diseño e implementación de una aplicación de control de proceso industrial sobre pantalla HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se ha realizado el diseño e implementación de una aplicación de control de proceso industrial sobre pantalla HMI en el laboratorio de automatización ubicado en la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) ... -
Estudio y robotización de un proceso de montaje mediante la colaboración de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-28)
Bachelor thesis
Open AccessEn este trabajo se ha realizado la simulación en un entorno virtual de una estación que tiene la función de hacer el pick and place de unas piezas. La tarea ha sido realizada por 2 robots, los cuales se han comunicado entre ... -
Proyecto de automatización y trazabilidad de procesos de calidad, limpieza y montaje de piezas mecanizadas de diferentes modelos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-28)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi i implementació de la robotització d’un procés de paletització i logística interna de transport d’una fàbrica d’envasat d’aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest estudi tracta de la part de paletització i transport de les ampolles en una fàbrica d’envasament d’aigua, utilitzant robots industrials per a la seva paletització i robots mòbils pel seu transport. Pel procés de ... -
Estudi del seguiment entre vehicles coordinats de forma autònoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl guiatge autònom de vehicles és a l’actualitat una tendència que va en augment dins de sectors com ara el sector industrial i l’automoció. Aquest projecte es centrarà en el guiatge d’un vehicle autònom mitjançant les ... -
Desarrollo de una placa de control de actitud 2D para un prototipo de CubeSat con pares magnéticos y ruedas de inercia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-21)
Bachelor thesis
Open AccessEl grupo de investigación DISEN (Distributed Sensor Networks) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) en Terrassa, a través del proyecto PLATHON (Integrated Hardware in the loop simulation PLATform of Optical ... -
Projecte de desenvolupament d’una aplicació per a l'aprenentatge del funcionament d’una màquina de taller amb ulleres de realitat augmentada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-16)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i implementació d'un convertidor CC/CC per carregar una bateria d'ió de liti a partir d'una de plom i àcid
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-16)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest document es presenta el desenvolupament d’un carregador per bateries d’ió de liti de 4.2 V mitjançant un circuit integrat que funciona amb un convertidor Buck. La càrrega de la bateria es realitza mitjançant una ... -
Projecte de disseny per a una aplicació de telèfon mòbil per al control d'una bicicleta elèctrica amb pila de combustible
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-16)
Bachelor thesis
Open AccessAquest Treball de Fi de Grau mostra el desenvolupament necessari per controlar des d'una aplicació mòbil, una bicicleta elèctrica alimentada amb una pila de combustible. Amb aquest projecte es pretén obtenir un mètode de ...
RSS 1.0