Browsing by Contributor "Martí Colom, Pau"
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Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
Doctoral thesis
Open AccessMicrogrids (MGs) are small-scale power systems containing storage elements, loads and distributed generators that are interfaced with the electric network via power electronic inverters. When an MG is in islanded mode, its ... -
Algoritmo de coordinación para gestión de coordinación y carga de los robots del sistema de monitoreo robótico de la empresa FAROMATICS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Farm Robotics and AutomationEl siguiente trabajo describe el proceso de desarrollo de un algoritmo de coordinación y gestión de carga para los robots de la solución de monitoreo robótico FAROMATICS. El sistema total se trata de tres robots que realizan ... -
Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ... -
Análisis, diseño e implementación de sistemas de control en red mediante un uso eficiente del ancho de banda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessExiste una tendencia creciente a interconectar sistemas a través de redes en las que se intercambia información. La conexión en red permite aumentar las funcionalidades y mejorar las prestaciones del sistema. Desde hace ... -
Automatització d’una màquina de paletització de caixes de cava
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Caves Castellblanch -
Automatización de procesos de test
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: AKO[CASTELLÀ] El objetivo principal de este proyecto es agilizar los procesos de test utilizados actualmente en la empresa AKO para realizar los ensayos de laboratorio mediante la automatización de los útiles disponibles y ... -
Coche autónomo de Raspberry Pi basado en sensores y visión por computador y investigación sobre conducción automática en parte control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn resumen, la tecnología de conducción autónoma es: los vehículos autónomos pueden detectar su entorno con tecnologías como el radar, el radar óptico, el GPSylavisión por computadora. El sistema de control avanzado puede ... -
Configuración de una centralita programable para un prototipo de Formula Student
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] Este proyecto trata sobre la configuración de una centralita programable o Engine Control Unit (ECU) para el NOVA4, prototipo del Vilanova Formula Team (VFT) para la competición Formula Student. A lo largo de ... -
Construcción y control de una maqueta de un ciclotrón electromecánico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access¿Es posible acelerar una bola mediante la generación de campos magnéticos? Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una maqueta que permita acelerar una bola metálica en un circuito cerrado, inspirado ... -
Control de un levitador magnético desde Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ... -
Control de un robot móvil autónomo e integración a una línea de ensamblaje en un ambiente simulado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-10)
Master thesis
Open AccessEn este trabajo se comparan los algoritmos BiTRRT y RRT Connect de la librería OMPL para la generación de trayectorias en un robot móvil Pioneer 3DX simulado en Coppelia Sim. Para desarrollar el programa de control del ... -
Control distribuido de las zonas de procesos, circuito de aire e incinerador y circuito de agua de una línea de pintado de bobinas de materiales férricos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: Aluworks LimitedEste proyecto final de carrera provee de las pautas ha seguir para controlar la zona de aire e incinerador, la zona de agua y los elementos de tratamiento de la zona de procesos de una línea de pintado de bobinas de ... -
Control remot d’una planta inestable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna di PisaLa finalitat principal d’aquest projecte és el disseny i implementació d’un sistema de control en xarxa. Aquest sistema realitza el control d’una planta inestable (doble integrador), tan de manera local com remota. El ... -
Control sense sensors d'un motor basat en Dspic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte està destinat a generar un nou material docent per poder realitzar les pràctiques de laboratori de l’assignatura Enginyeria de Control, del Departament ESAII, ja que habitualment els sistemes físics sobre ... -
Creating a new urban element to turn Vilanova i la Geltrú into a Smart City
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThis project is performed in collaborative work between four multinational engineering students, university professors and a local company. The main objective is to create a new urban element that meets the needs of the ... -
Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessIn this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ... -
Desenvolupament de l’aplicació web iPlack integrada en un sistema automàtic d’impressió de plaques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement -
Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl propósito de este proyecto final de carrera es diseñar e implementar sistemas de control de tiempo real. La implementación de los diferentes sistemas de control de tiempo real que se diseñarán se realizará en la ... -
Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal ... -
Disseny del control d'un robot autoequilibrat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessEl propòsit d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control d'un robot autoequilibrat. El robot pre-construït ha estat proporcionat per la universitat, així com els seus sensors, actuadors, ...
