Browsing by Contributor "Martí Colom, Pau"

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    • Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications 

      Rosero Chandi, Carlos Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Microgrids (MGs) are small-scale power systems containing storage elements, loads and distributed generators that are interfaced with the electric network via power electronic inverters. When an MG is in islanded mode, its ...

    • Algoritmo de coordinación para gestión de coordinación y carga de los robots del sistema de monitoreo robótico de la empresa FAROMATICS 

      García Sánchez, Carlos Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Farm Robotics and Automation
      El siguiente trabajo describe el proceso de desarrollo de un algoritmo de coordinación y gestión de carga para los robots de la solución de monitoreo robótico FAROMATICS. El sistema total se trata de tres robots que realizan ...

    • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

      Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...

    • Análisis, diseño e implementación de sistemas de control en red mediante un uso eficiente del ancho de banda 

      Camacho Santiago, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Existe una tendencia creciente a interconectar sistemas a través de redes en las que se intercambia información. La conexión en red permite aumentar las funcionalidades y mejorar las prestaciones del sistema. Desde hace ...

    • Automatització d’una màquina de paletització de caixes de cava 

      Baca Marquez, Sebastian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Caves Castellblanch

    • Automatización de procesos de test 

      Birlanga Garicano, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   AKO
      [CASTELLÀ] El objetivo principal de este proyecto es agilizar los procesos de test utilizados actualmente en la empresa AKO para realizar los ensayos de laboratorio mediante la automatización de los útiles disponibles y ...

    • Coche autónomo de Raspberry Pi basado en sensores y visión por computador y investigación sobre conducción automática en parte control 

      Hu, Qiangsheng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En resumen, la tecnología de conducción autónoma es: los vehículos autónomos pueden detectar su entorno con tecnologías como el radar, el radar óptico, el GPSylavisión por computadora. El sistema de control avanzado puede ...

    • Configuración de una centralita programable para un prototipo de Formula Student 

      Molina Perea, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CASTELLÀ] Este proyecto trata sobre la configuración de una centralita programable o Engine Control Unit (ECU) para el NOVA4, prototipo del Vilanova Formula Team (VFT) para la competición Formula Student. A lo largo de ...

    • Construcción y control de una maqueta de un ciclotrón electromecánico 

      Camarasa Andrés, Marc; Diéguez Fernández, Humphrey (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      ¿Es posible acelerar una bola mediante la generación de campos magnéticos? Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una maqueta que permita acelerar una bola metálica en un circuito cerrado, inspirado ...

    • Control de un levitador magnético desde Arduino 

      Diaz Nadal, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ...

    • Control distribuido de las zonas de procesos, circuito de aire e incinerador y circuito de agua de una línea de pintado de bobinas de materiales férricos 

      García Bartolomé, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Aluworks Limited
      Este proyecto final de carrera provee de las pautas ha seguir para controlar la zona de aire e incinerador, la zona de agua y los elementos de tratamiento de la zona de procesos de una línea de pintado de bobinas de ...

    • Control remot d’una planta inestable 

      Fernàndez Fort, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna di Pisa
      La finalitat principal d’aquest projecte és el disseny i implementació d’un sistema de control en xarxa. Aquest sistema realitza el control d’una planta inestable (doble integrador), tan de manera local com remota. El ...

    • Control sense sensors d'un motor basat en Dspic 

      Rojo González, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte està destinat a generar un nou material docent per poder realitzar les pràctiques de laboratori de l’assignatura Enginyeria de Control, del Departament ESAII, ja que habitualment els sistemes físics sobre ...

    • Creating a new urban element to turn Vilanova i la Geltrú into a Smart City 

      Ketelsen, Felix; Toussaint, Lisa; Czurak, Piotr; Gundersen, Kristoffer (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      This project is performed in collaborative work between four multinational engineering students, university professors and a local company. The main objective is to create a new urban element that meets the needs of the ...

    • Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system 

      Rosero Chandi, Carlos Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis
      Open Access
      In this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ...

    • Desenvolupament de l’aplicació web iPlack integrada en un sistema automàtic d’impressió de plaques 

      Cruces Repullo, Manolo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real 

      Tejedor Sáez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El propósito de este proyecto final de carrera es diseñar e implementar sistemas de control de tiempo real. La implementación de los diferentes sistemas de control de tiempo real que se diseñarán se realizará en la ...

    • Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código 

      Fernández Caño, Adriana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal ...

    • Disseny i construcció d’un robot delta 

      Jorba Aribau, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-17)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai ...

    • Disseny i control d’un quadcòpter 

      Rifi Zaitouni, Otman; Segura Serret, Emma; Zapata Villar, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Dissenyar i implementar el control d’un quadcòpter és un projecte multidisciplinari que es realitza entre un estudiant d’Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte i dos estudiants d’Enginyeria Electrònica ...