Now showing items 21-35 of 35

    • Disseny i implementació d'un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d'un SEGWAY 

      Cibiach Mercadé, Arnau; Cortacans Farràs, Bru; Rodríguez Navarro, Víctor; Sánchez Soler, Adrián; Vaquerizo Cid, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte tracta sobre el disseny i la implementació d’un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d’un Segway, els objectius principals del qual es basen en el modelat del sistema i el disseny ...
    • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

      Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
    • Disseny, implementació i posta en marxa de un sistema de control i supervisió 

      Granados Moya, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Lácteos del Vallés
      Aquest projecte de final de carrera tracta sobre el disseny d’un sistema d’adquisició i monitorització de les variables d’un procés industrial mitjançant autòmats industrials, dedicat a la producció de derivats làctics. ...
    • Dynamic control of breathing blend for professional diving 

      Terrades Andreu, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The human body accumulates inert gasses when exposed to higher pressures than environmental pressure, which in a decrement of the pressure, or decompression, will expand and form bubbles inside several body tissues. The ...
    • Emergency evacuation system for all 

      Mateu Lopez, Laura; Rotteveel, Liza; Lücke, Jens; Aβmann, Janine; Marstrander, Britt Blom; Peyker, Bernhard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Càtedra d'Accessibilitat
      A good emergency evacuation plan for buildings is a key factor for saving lives in the case of an emergency. Therefore, the purpose of the project “Emergency Evacuation System for All” is ensuring the appliance of evacuation ...
    • Entorno de control y gestión de instrumentación médica 

      Hernández Orejón, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   PAME Electronics
      Este proyecto final de carrera describe el diseño y la implementación de un proyecto de innovación de un dispositivo estético de la empresa Rös’s estética y electromedicina s.a. El objetivo principal es actualizar la ...
    • Implantació d'un sistema de gestió de la producció en una nau de torns automàtics 

      Tugas Prats, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Spin
      Aquest PFC és un projecte en alternança i presenta un sistema implementat en una fàbrica real. Consisteix en un sistema de gestió de la Producció que permeti obtenir dades de la planta relacionats amb la fabricació (hi ...
    • Modelat i control d’un sistema Ball and Plate 

      Tudela Pi, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest document es presenta la realització d’un projecte de control d’una planta tipus Ball and Plate. El principal objectiu consisteix en controlar la posició d’una bola damunt d’una plata. Realitzant el modelat del ...
    • Passive safety in electric vehicles from a structural perspective 

      Asensio Galicia, Moises; Lassfolk, Tom; Bärdén, Andreas; Seidel, Korbinian; Lesniewicz, Pawel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   SEAT S.A.
      The demand of environmental and sustainable thinking, concerning global warming, has not surpassed the car industry, which have started to develop the electric vehicle. When developing this new type of vehicle, new issues ...
    • Resource and performance trade-offs in real-time embedded control systems 

      Lozoya Gámez, Rafael Camilo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-19)
      Doctoral thesis
      Open Access
      The use of computer controlled systems has increased dramatically in our daily life. Microprocessors are embedded in most of the daily- used devices. Due to cost constraints, many of these devices that run control ...
    • Sistema control d'estabilització d'una maqueta Segway monocicle 

      López Uri, Àngel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] El projecte consisteix en el disseny, muntatge i programació d’una maqueta de tipus Segway monocicle. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema de control que actuï sobre la maqueta a fi d’eliminar ...
    • Sistema d'automatització d'una planta de compressors 

      Desembre Olivella, Eduard; Galimany Bages, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Elèctrica Güell / Cerámicas del Foix
      En aquest projecte s’estudia l’automatització d’una planta de compressors, aquesta planta funciona actualment de forma manual i es vol aconseguir automatitzar-la per tal d’aconseguir millores. Aquestes millores consisteixen ...
    • Sistema de templado de vidrio mediante seguimiento de visión artificial 

      Pérez Grañó, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Smart structures 

      Lampl, Carina; Worgull, Nadine; Colly, Louise; Marissen, Ties (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Since a few years, the civil engineering world can see a changing about how to preserve and monitor the structures. Thanks to the system of Smart Structures we can notice the early damages on the structure and anticipate ...
    • Urban node project 

      Knops, Dieter; Nixon, Calley-Ann; Penciolelli, César; Soriano Martínez, Gerard; Vilain, Antoine; Wojtkowiak, Weronika (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The world is continuously facing the evolution of technologies and environmental issues. The Universitat Politècnica de Catalunya and more precisely la Escola Politècnica Superior D'enginyeria De ...