Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real

Abstract

El propósito de este proyecto final de carrera es diseñar e implementar sistemas de control de tiempo real. La implementación de los diferentes sistemas de control de tiempo real que se diseñarán se realizará en la plataforma de desarrollo FLEX Full (basada en el microcontrolador dsPIC33FJ256MC710 de Microchip), proporcionada por el departamento de “Enginyeria de Sistemes. Automàtica i Informàtica Industrial” (ESAII) perteneciente a la escuela universitaria “Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSVEG). La primera parte del proyecto consistirá en escoger la planta a controlar y determinar el valor de sus parámetros. Una vez establecidos, se modelará el circuito electrónico elegido mediante su representación en espacio de estados, con el fin de poder diseñar y simular a través de Matlab Sinulink diversos controladores para este circuito Montada la planta físicamente, se implementarán los controladores diseñados en la placa FLEX Full, mediante un sistema operativo de tiempo real, que se encargará de planificar y ejecutar la tarea de control. Si se concluye con éxito esta parte del proyecto, se planteará estudiar el caso en que el sistema de tiempo real tenga que trabajar con dos tareas a la vez. De manera que se estudiará el comportamiento del planificador en esta nueva situación y como afecta la introducción de otra tarea al control propiamente dicho.