Robust PI/PID controllers for load disturbance based on direct synthesis
Visualitza/Obre
1-s2.0-S0019057818302957-main.pdf (6,546Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.isatra.2018.07.040
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/125270
Tipus de documentArticle
Data publicació2018-10-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
It is recognized that disturbance rejection is much more important than set-point tracking for many process control applications, leading set-point tracking to a secondary level of interest. In this paper a proposal for robust tuning of PI/PID controllers designed under the direct synthesis for load disturbance (DS-d) approach is presented. As with the IMC-like approaches, the resulting DS-d tunings are expressed in terms of a unique parameter that determines the desired speed of response of the regulatory behavior. Even at first sight it may seem quite simple, there is no known guide on how to select such parameter in order to achieve some desired robustness. As it will be shown, for some process dynamics, this selection is not as simple as it may seem. Tuning expressions for the most common types of process models are provided such that the closed loop time constant is the fastest one that allows to reach the desired robustness. Simulation examples show the application of the suggested tuning.
CitacióVilanova, R., Arrieta, O., Ponsa, P. Robust PI/PID controllers for load disturbance based on direct synthesis. "ISA transactions", 1 Octubre 2018, vol. 81, p. 177-196.
ISSN0019-0578
Versió de l'editorhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057818302957
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1-s2.0-S0019057818302957-main.pdf | 6,546Mb | Accés restringit |