Study of path following algorithms for LIDAR obstacle detection and collision avoidance
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/120371
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2018-06-21
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The main objective of this study is to implement the obstacle avoidance module of an AGV (Autonomous Ground Vehicle: https://www.robotnik.es/robots-moviles/summit-xl/). This vehicle is equipped with a LIDAR and operates using ROS. Therefore, the Thesis has a technological viewpoint, in which LIDAR signals have to be processed and analysed, and a theoretical viewpoint, the study of the more appropriate escape path when a collision probability is detected.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfm-noelia-llamazares-lvarez.pdf | 3,371Mb | Visualitza/Obre |