Màster universitari en Automàtica i Robòtica
Enviaments recents
-
Implementation of multiple collaborative agents using reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe aim of this thesis is to explore the possibilities and capabilities of machine learning (ML), more specifically reinforcement learning (RL) within a 3D digital environment. By utilizing the Unity’s ML-Agents toolkit, ... -
Automated insert positioning system to increase efficiency and accuracy in an ABB clipping station
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: ABBEn el context de les instal·lacions robotitzades d'última generació, aquest projecte s'enfoca al desenvolupament d'un sistema automatitzat de posicionament d'inserts. L’objectiu principal és millorar l’eficiència de l’estació ... -
Automation of a syringe assembly line using the Magnemotion transport system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: AdasoftThe rapid advancement of technologies such as industrial automation has driven the need for better methods and tools to optimize, monitor, and control industrial systems. This rapid growth of all these technologies means ... -
State estimation of a reducer order activated sludge model
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertWastewater treatment is a complex process that removes and eliminates contaminants from wastewater and converts them into an effluent suitable for reintroduction into the water cycle. The subsequent discharge of this ... -
Anomaly detection of perfume glass bottles using deep learning techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorL'ús de tècniques d'aprenentatge profund per a tasques de classificació d'imatges s'ha estès àmpliament durant els últims anys; Concretament, la seva aplicació en escenaris industrials, pren cada dia més rellevància, i és ... -
Generation of synthetic electronic health records through generative adversarial network
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Efficient management of energy systems including storage systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this master thesis, we are going to work towards a data based control algorithm, that given a complex system and a goal, it can learn how to manipulate the control actions of the system towards achieve that goal. The ... -
Desenvolupament virtual i en context d'una arquitectura de sensors per comandar una plataforma d'ajuda a la mobilitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest projecte parteix de la idea d'emprar sensors impresos en 3d per tal de comandar una plataforma d'ajuda a la mobilitat (cadira de rodes). Els sensors han estat dissenyats en altres projectes i impresos en l'espai de ... -
A smart and flexible perception framework for robotic manipulation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquesta tesi presenta la implementació d’un marc de percepció robòtica avançada destinat a millorar la capacitat d’un robot per interpretar i interactuar amb el seu entorn. Donada la creixent presència de la robòtica en ... -
Gaze-tracking-based interface for robotic chair guidance
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis research focuses on finding solutions to enhance the quality of life for wheelchair users, specifically by applying a gaze-tracking-based interface for the guidance of a robotized wheelchair. For this purpose, the ... -
Perception Tools for Collaborative and Autonomous Pruning for Bi-Manipulator Robot in Table Grape Vineyards
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorRobots have found extensive applications in various domains, including social and industrial settings. However, the agricultural sector is still in the early stages of incorporating robotics, fac- ing unique challenges and ... -
Programming and teleoperation of a beach cleaning robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-24)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorRemote teleoperation in robotics offers numerous advantages, including remote execution of tasks without physical displacement, simultaneous multitasking in certain scenarios and cen- tralized supervision. Specifically, ...