Enviaments recents

  • Implementation of multiple collaborative agents using reinforcement learning 

    Byberg, Filip (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    The aim of this thesis is to explore the possibilities and capabilities of machine learning (ML), more specifically reinforcement learning (RL) within a 3D digital environment. By utilizing the Unity’s ML-Agents toolkit, ...
  • Automated insert positioning system to increase efficiency and accuracy in an ABB clipping station 

    Francés Vigatà, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Realitzat a/amb:   ABB
    En el context de les instal·lacions robotitzades d'última generació, aquest projecte s'enfoca al desenvolupament d'un sistema automatitzat de posicionament d'inserts. L’objectiu principal és millorar l’eficiència de l’estació ...
  • Automation of a syringe assembly line using the Magnemotion transport system 

    Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:   Adasoft
    The rapid advancement of technologies such as industrial automation has driven the need for better methods and tools to optimize, monitor, and control industrial systems. This rapid growth of all these technologies means ...
  • State estimation of a reducer order activated sludge model 

    Haya Perez, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-11)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Wastewater treatment is a complex process that removes and eliminates contaminants from wastewater and converts them into an effluent suitable for reintroduction into the water cycle. The subsequent discharge of this ...
  • Anomaly detection of perfume glass bottles using deep learning techniques 

    Calle Clavel, Alex Mauricio Dario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-13)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    L'ús de tècniques d'aprenentatge profund per a tasques de classificació d'imatges s'ha estès àmpliament durant els últims anys; Concretament, la seva aplicació en escenaris industrials, pren cada dia més rellevància, i és ...
  • Generation of synthetic electronic health records through generative adversarial network 

    Liu, Chengli (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-27)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per acord de confidencialitat
  • Efficient management of energy systems including storage systems 

    Xu Zheng, Ce (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    In this master thesis, we are going to work towards a data based control algorithm, that given a complex system and a goal, it can learn how to manipulate the control actions of the system towards achieve that goal. The ...
  • Desenvolupament virtual i en context d'una arquitectura de sensors per comandar una plataforma d'ajuda a la mobilitat 

    Flaqué Borrellas, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-17)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Aquest projecte parteix de la idea d'emprar sensors impresos en 3d per tal de comandar una plataforma d'ajuda a la mobilitat (cadira de rodes). Els sensors han estat dissenyats en altres projectes i impresos en l'espai de ...
  • A smart and flexible perception framework for robotic manipulation 

    Dalmases Mendoza, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Aquesta tesi presenta la implementació d’un marc de percepció robòtica avançada destinat a millorar la capacitat d’un robot per interpretar i interactuar amb el seu entorn. Donada la creixent presència de la robòtica en ...
  • Gaze-tracking-based interface for robotic chair guidance 

    Olvera Marín, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    This research focuses on finding solutions to enhance the quality of life for wheelchair users, specifically by applying a gaze-tracking-based interface for the guidance of a robotized wheelchair. For this purpose, the ...
  • Perception Tools for Collaborative and Autonomous Pruning for Bi-Manipulator Robot in Table Grape Vineyards 

    Giacchetti, Marco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-20)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Robots have found extensive applications in various domains, including social and industrial settings. However, the agricultural sector is still in the early stages of incorporating robotics, fac- ing unique challenges and ...
  • Programming and teleoperation of a beach cleaning robot 

    Ruiz Rodríguez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-24)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Remote teleoperation in robotics offers numerous advantages, including remote execution of tasks without physical displacement, simultaneous multitasking in certain scenarios and cen- tralized supervision. Specifically, ...

Mostra'n més