Browsing by Contributor "Morcego Seix, Bernardo"
Now showing items 1-20 of 60
-
Aplication of inverse perspective mapping on an autonomous formula student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Autonomous vehicles’ motion control based on invariant sets approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-26)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Codificación de la información de posicionamiento y guiado autónomo de un vehículo mediante marcadores magnéticos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-18)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Color identification with LiDAR (Light Detection And Ranging) for a Formula Student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Control de producción en invernadero mediante aprendizaje por refuerzo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
Master thesis
Open AccessEn este proyecto, se estudia, diseña y simula agentes de aprendizaje profundo por refuerzo para controlar el clima interior de un invernadero en un modelo de invernadero de lechugas que tiene incertidumbre en la predicción ... -
Design of a trajectory controller for an AscTec Hummingbird quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Designing an application for an elevator with a graphic user interface using Python 3, Raspberry Pi and a touchscreen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: EPROM -
Diseño y desarrollo de un software para detectar y contar el parpadeo a partir de un vídeo en tiempo real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i programació d'un algoritme de planificació de rutes per a un cotxe autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi d'implantació d'intercanvi de dades de sistemes electrònics d'automòbils a partir de fibra plàstica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDurant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ... -
Estudi d'un algoritme d'estimació de posició/actitud per a vehicles voladors en espais interiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi d'un controlador de trajectòria cooperatiu per cotxes autònoms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ... -
Estudi de les seguretats i anàlisi de riscos en aplicacions de robòtica industrial col·laborativa assistida mitjançant visió artificial per al sector automoció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAls darrers anys s’han produït avanços significatius en aplicacions d'automatització industrial en els camps dels sistemes d'accionament. Els quals han assentant el camí per una nova era d'interacció entre l'ésser humà i ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ...
