Browsing by Contributor "Morcego Seix, Bernardo"
Now showing items 1-20 of 29
-
Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i programació d'un algoritme de planificació de rutes per a un cotxe autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ... -
Estudi del control d’actitud d’un coet de sondeig atmosfèric equipat amb un sistema de thrust vector control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objecte del present projecte és l'estudi, el disseny i la implementació d'un sistema de control d'actitud per a petits coets i sondes de fins a 20kg. En concret s'elegeix el sistema TVC (Thrust Vector Control), que es ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi d'un algoritme d'estimació de posició/actitud per a vehicles voladors en espais interiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudi d’un sistema de control amb aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEstudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ... -
Estudi i disseny del control de trajectòries d’un vehicle aeri no tripulat (UAV) pel seguiment d’objectes mitjançant la visió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessAquest projecte sorgeix de la idea d’implantar en un vehicle aeri no tripulat un sistema de seguiment per a un objecte en moviment mitjançant la visió, és a dir, sense que ningú piloti el vehicle amb un control remot. El ... -
Estudi i disseny d'un sistema de fusió de dades d'actitud i posició a bord per al seguiment de trajectòries d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessDisseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control. -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria de un vehículo virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-27)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudio de algoritmos inteligentes de evasión de obstáculos en un robot autónomo móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Open Access -
Estudio de la amplificación aparente de armónicos con la colocación de filtros en redes industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ... -
Estudio de un algoritmo de planificación de trayectorias para inspección aérea de canales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-27)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl presente proyecto consiste encalcular la trayectoria que deberáde seguir un UAV (siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado)para poder sobrevolar autónomamente un río o un canal. Para ...
