Browsing by Contributor "Morcego Seix, Bernardo"
Now showing items 1-20 of 26
-
Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i programació d'un algoritme de planificació de rutes per a un cotxe autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ... -
Estudi del control d’actitud d’un coet de sondeig atmosfèric equipat amb un sistema de thrust vector control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objecte del present projecte és l'estudi, el disseny i la implementació d'un sistema de control d'actitud per a petits coets i sondes de fins a 20kg. En concret s'elegeix el sistema TVC (Thrust Vector Control), que es ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudi d’un sistema de control amb aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEstudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ... -
Estudi i disseny del control de trajectòries d’un vehicle aeri no tripulat (UAV) pel seguiment d’objectes mitjançant la visió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessAquest projecte sorgeix de la idea d’implantar en un vehicle aeri no tripulat un sistema de seguiment per a un objecte en moviment mitjançant la visió, és a dir, sense que ningú piloti el vehicle amb un control remot. El ... -
Estudi i disseny d'un sistema de fusió de dades d'actitud i posició a bord per al seguiment de trajectòries d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessDisseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control. -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria de un vehículo virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-27)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudio de la amplificación aparente de armónicos con la colocación de filtros en redes industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ... -
Estudio para el diseño y programación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un coche autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Review the state of the art and the documentation of previous projects- Decide and design the planning algorithm- Simulate the algorithm in Matlab- Inegrate the algorithm in Unity and eventually in the car -
Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessEstudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ... -
Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessEl Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ...
