Browsing by Contributor "Morcego Seix, Bernardo"
Now showing items 1-20 of 43
-
Design of a trajectory controller for an AscTec Hummingbird quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Designing an application for an elevator with a graphic user interface using Python 3, Raspberry Pi and a touchscreen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: EPROM -
Diseño y desarrollo de un software para detectar y contar el parpadeo a partir de un vídeo en tiempo real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i programació d'un algoritme de planificació de rutes per a un cotxe autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi d'implantació d'intercanvi de dades de sistemes electrònics d'automòbils a partir de fibra plàstica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDurant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ... -
Estudi d'un algoritme d'estimació de posició/actitud per a vehicles voladors en espais interiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ... -
Estudi de les seguretats i anàlisi de riscos en aplicacions de robòtica industrial col·laborativa assistida mitjançant visió artificial per al sector automoció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAls darrers anys s’han produït avanços significatius en aplicacions d'automatització industrial en els camps dels sistemes d'accionament. Els quals han assentant el camí per una nova era d'interacció entre l'ésser humà i ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi del control d’actitud d’un coet de sondeig atmosfèric equipat amb un sistema de thrust vector control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objecte del present projecte és l'estudi, el disseny i la implementació d'un sistema de control d'actitud per a petits coets i sondes de fins a 20kg. En concret s'elegeix el sistema TVC (Thrust Vector Control), que es ... -
Estudi d’un sistema de control amb aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEstudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ... -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudi i disseny d'un sistema de fusió de dades d'actitud i posició a bord per al seguiment de trajectòries d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessDisseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control. -
Estudi i disseny del control de trajectòries d’un vehicle aeri no tripulat (UAV) pel seguiment d’objectes mitjançant la visió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessAquest projecte sorgeix de la idea d’implantar en un vehicle aeri no tripulat un sistema de seguiment per a un objecte en moviment mitjançant la visió, és a dir, sense que ningú piloti el vehicle amb un control remot. El ... -
Estudi i implementació d'un algorisme per a la detecció del parpalleig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision