Aquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ...

Aquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ...

Català: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ...

En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ...

Durant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ...

This document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ...

Aquest projecte sorgeix de la idea d’implantar en un vehicle aeri no tripulat un sistema de seguiment per a un objecte en moviment mitjançant la visió, és a dir, sense que ningú piloti el vehicle amb un control remot. El ...