Browsing by Contributor "Morcego Seix, Bernardo"
Now showing items 1-20 of 70
-
Aplication of inverse perspective mapping on an autonomous formula student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Autonomous vehicles’ motion control based on invariant sets approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-26)
Master thesis
Open Access -
Codificación de la información de posicionamiento y guiado autónomo de un vehículo mediante marcadores magnéticos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-18)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Color identification with LiDAR (Light Detection And Ranging) for a Formula Student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Contributions to LPV control under time-varying saturations
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11-20)
Doctoral thesis
Restricted access - confidentiality agreement(English) This thesis presents contributions to the state-of-the-art in the field of gain-scheduling control, with special emphasis on linear parameter-varying (LPV) systems and the presence of time-varying saturations. ... -
Control de producción en invernadero mediante aprendizaje por refuerzo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
Master thesis
Open AccessEn este proyecto, se estudia, diseña y simula agentes de aprendizaje profundo por refuerzo para controlar el clima interior de un invernadero en un modelo de invernadero de lechugas que tiene incertidumbre en la predicción ... -
Design of a state and localization estimator for an autonomous vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Design of a trajectory controller for an AscTec Hummingbird quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Designing an application for an elevator with a graphic user interface using Python 3, Raspberry Pi and a touchscreen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: EPROM -
Diseño y desarrollo de un software para detectar y contar el parpadeo a partir de un vídeo en tiempo real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Disseny d'un sistema de detecció de marcadors amb ROS i visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i programació d'un algoritme de planificació de rutes per a un cotxe autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Estudi d'algorismes de gestió i anàlisi de dades per al a predicció d'averies en xarxes d'aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-22)
Master thesis
Open AccessLa gestió de les xarxes de distribució d’aigua dolça és, actualment, un aspecte crucial en termes econòmics i de sostenibilitat, donada l’escassetat d’aigua potable a causa del canvi climàtic i l’augment de la demanda degut ... -
Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi d'implantació d'intercanvi de dades de sistemes electrònics d'automòbils a partir de fibra plàstica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDurant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ... -
Estudi d'un algoritme d'estimació de posició/actitud per a vehicles voladors en espais interiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi d'un controlador de trajectòria cooperatiu per cotxes autònoms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
Master thesis
Restricted access - author's decision
