Aquest treball es basa en la creació del disseny i programació en un entorn simulat de dos mètodes de planificació de rutes per a un cotxe autònom. Aquests són el Rapidly-exploring random tree (RRT) i el Probabilístic ...

Aquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla ...

Durant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ...

En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ...

Català: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ...

Estudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ...

Disseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control.