Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems
Visualitza/Obre
10.1016/j.ifacol.2017.08.945
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/113129
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2017
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
ProjecteOPERACION EFICIENTE DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS (MINECO-DPI2013-48243-C2-1-R)
CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS (MINECO-DPI2014-58104-R)
CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS (MINECO-DPI2014-58104-R)
Abstract
This paper considers actuator-fault estimation for discrete-time descriptor systems with unknown but bounded system disturbance and measurement noise. A zonotopic fault estimation filter is designed based on the analysis of fault detectability indexes. To ensure estimation accuracy, the filter gain in the zonotopic fault estimation filter is optimized through the zonotope minimization. The designed zonotopic filter not only can estimate fault magnitudes, but it also provides fault estimation results in an interval, i.e. the upper and lower bounds of fault magnitudes. Moreover, the proposed fault estimation filter has a non-singular structure and hence is easy to implement. Finally, simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
CitacióWang, Y., Wang, Z., Puig, V., Cembrano, M. Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "IFAC 2017: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Toulouse, France: July 9-14, 2017: proceedings book". Toulouse: 2017, p. 5055-5060.
Versió de l'editorhttps://www.sciencedirect.com/journal/ifac-papersonline
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [582]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
3323.pdf | postprint | 372,3Kb | Visualitza/Obre |