Robot de minisumo

Abstract

Aquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d’un robot per a competicions de mini sumo. Les competicions de mini sumo són competicions on dos robots intenten treure’s un a l’altre d’una plataforma rodona anomenada Dohyo. Aquests han de ser completament autònoms i no poden incloure res que pugui fer malbé l’adversari o el Dohyo. El robot està format pels següents components: Dos sensors infrarojos analògics i un de digital a la part davantera que permeten localitzar l’adversari. Tres sensors infrarojos de terra que permeten distingir el blanc del negre del Dohyo i mantenirse dintre d’aquest. Un microcontrolador PIC que permet gestionar el seu comportament. Un regulador LM7805 per alimentar el PIC i els sensors a 5V. Una bateria de polímer de liti per alimentar tot el circuit elèctric del robot. Un driver de motors que permet alimentar els motors amb una intensitat i un voltatge superior als que pot entregar el microcontrolador. Dos motors amb les seves rodes que permeten moure’l. Un comandament de control que permet interactuar amb el robot de forma manual i finalment, un conjunt de polsadors i un interruptor que permeten posar-lo en marxa. El contingut del projecte consta de tres parts: la primera part explica els diferents components utilitzats i les seves possibles alternatives, la segona part explica el disseny del robot i la tercera part la programació.