Enviaments recents

  • Design of a yaw rate control for a Formula Student electric car 

    Herrero Salvador, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project deals with the study and design of a direct yaw rate control for a two rear independent wheel drive Formula Student electric vehicle. It takes as a base of design the 2016-17 season car fully built and developed ...
  • Software de programación para Robot Braccio 

    Castro Tapias, Tania Angelica (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El presente trabajo de final de grado tiene como objetivo principal crear un software de programación o aplicación a través de la cual se pueda controlar y programar un brazo robótico comercial, es este caso el Tinkerkit ...
  • Sistema robòtic de classificació d'objectes en perspectiva amb visió per computador 

    Ballescà Casas, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest document descriu el disseny del procés que permet el reconeixement d'objectes geomètrics senzills des de qualsevol angle i amb el major ventall d'inclinacions possibles. Amb aquest objectiu i després de realitzar ...
  • Desarrollo de una unidad de adquisición y monitorización de datos para un vehículo 

    Bel Carbó, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El siguiente proyecto expone de forma detallada y precisa, el diseño, simulación e implementación de un dispositivo electrónico capaz de adquirir una serie de parámetros de una bicicleta eléctrica y de su entorno que pueden ...
  • Disseny electrònic i posta en marxa d'una impressora 3D amb Raspberry 

    Rodríguez Torrejón, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest treball de final de grau es realitzarà tota la part electrònica i de programació necessària per poder utilitzar una Raspberry Pi per controlar per complert una impressora 3d, i així poder obtenir connexió sense ...
  • Automatització dels processos de clima d'una indústria del sector alimentari 

    Esteve Cases, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest document correspon al projecte d’automatització dels processos de climatització d’una industria del sector alimentari. Els processos de climatització són els processos mitjançant els quals es genera i es distribueix ...
  • Implementació d’un sistema musical interactiu al Social Pet Robot CASPER 

    Tibau Font, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquesta memòria es presenta el treball de disseny i implementació d’una interfície lúdica musical que s’ha desenvolupat per al robot CASPER (Cognitive Assistive Social PEt Robot), un autòmat d’assistència cognitiva creat ...
  • Control remot universal amb el teu smartphone 

    Solé Grau, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El present projecte té com a objectiu dissenyar una primera versió d’una aplicació mòbil. El nom que s’ha elegit per aquesta és AllInOneIrRemote i la seva finalitat és poder simular el comportament de qualsevol comandament ...
  • Estación robotizada de paletizado 

    Romero Guillén, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El proyecto se basa en la automatización de una estación de paletizado robotizada que permite gestionar el almacenamiento de unas piezas según las indicaciones configuradas por el usuario. El control de la aplicación se ...
  • Sistema de gestión domótico de una vivienda para personas que presenten algún tipo de discapacidad 

    Palos Dote, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Este trabajo tiene como fin la creación de un sistema domótico para soporte a usuarios que presenten una discapacidad del tipo movilidad reducida. Para alcanzar de este objetivo, se diseñará tanto la parte de Software como ...
  • Study and design of a balance postural control system 

    Fonseca Benítez, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-24)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The ability to maintain a proper posture is becoming a more interesting topic as it is necessary to understand the behavior of the human body to be able to apply this knowledge to robotics and mechanics. In this project ...
  • Gantry robot with linear motor technology 

    Doral Vall, Judith (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ...

Mostra'n més