Envíos recientes

  • Implementació d’un sistema musical interactiu al Social Pet Robot CASPER 

    Tibau Font, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    En aquesta memòria es presenta el treball de disseny i implementació d’una interfície lúdica musical que s’ha desenvolupat per al robot CASPER (Cognitive Assistive Social PEt Robot), un autòmat d’assistència cognitiva creat ...
  • Control remot universal amb el teu smartphone 

    Solé Grau, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    El present projecte té com a objectiu dissenyar una primera versió d’una aplicació mòbil. El nom que s’ha elegit per aquesta és AllInOneIrRemote i la seva finalitat és poder simular el comportament de qualsevol comandament ...
  • Estación robotizada de paletizado 

    Romero Guillén, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    El proyecto se basa en la automatización de una estación de paletizado robotizada que permite gestionar el almacenamiento de unas piezas según las indicaciones configuradas por el usuario. El control de la aplicación se ...
  • Sistema de gestión domótico de una vivienda para personas que presenten algún tipo de discapacidad 

    Palos Dote, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por decisión del autor
    Este trabajo tiene como fin la creación de un sistema domótico para soporte a usuarios que presenten una discapacidad del tipo movilidad reducida. Para alcanzar de este objetivo, se diseñará tanto la parte de Software como ...
  • Study and design of a balance postural control system 

    Fonseca Benítez, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-24)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    The ability to maintain a proper posture is becoming a more interesting topic as it is necessary to understand the behavior of the human body to be able to apply this knowledge to robotics and mechanics. In this project ...
  • Gantry robot with linear motor technology 

    Doral Vall, Judith (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    The aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ...
  • Desenvolupament de videoconsola portàtil i programació de joc en 2D 

    Heras Flo, Rubén de las (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por decisión del autor
    El present treball de fi de grau (TFG) descriu el procés de desenvolupament d’una videoconsola portàtil personalitzada per poder jugar a una gran varietat de jocs retro mitjançant emuladors, i la programació d’un videojoc ...
  • Sintetizador digital que almacena loop 

    Galiano Ruiz, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    En este trabajo se va a crear un sintetizador digital capaz de almacenar loops. Éste sintetizador estará compuesto por 29 teclas (cada una de ellas representando una nota musical) en forma de piano. También se añadirán ...
  • Supervisió, control i simulació d'un procés de pretractament d'un vi jove 

    Poy Foz, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    Aquest projecte té com a objectiu l’estudi del disseny d’una planta de pretractament de vi negre jove, junt amb el control dels diferents equips necessaris per tal d’aconseguir el producte final. A més del disseny en si, ...
  • Videojocs retro 

    Cuevas Carrasco, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    Aquest treball consisteix en el disseny i prototipat d’un model de consola de videojocs “retro” de 8 bits i la programació d’un joc per a la plataforma creada. Per a la comprensió total del treball fet, explicarem diversos ...
  • Design of an application with Virtual Reality for neurorehabilitation purposes 

    Ginés Ametllé, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    The purpose of this project is to carry out a study of virtual reality and its applications in hospital environments such as neurorehabilitation or physiotherapy, since it is a technology which is starting to be used ...
  • Supervisió, control i simulació d’un procés de producció de cel·lulosa pel mètode de Kraft 

    Traveria Solà, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    En el següent projecte s’ha dissenyat i automatitzat una planta de producció de cel·lulosa pel mètode de Kraft. Aquest procés es capaç de separar els diferents components de la fusta a partir de diferents etapes per tal ...

Muestra más