El objetivo principal del proyecto ha sido diseñar un prototipo para una máquina de
ensamblaje de vasos de papel, cuyo tamaño es único y útil para diferentes líquidos, en
especial, cabe nombrar que el más utilizado es para el café.
A través de una materia prima adquirida previamente, como es el papel, se procede a
darle forma y a sellar sus diferentes componentes mediante distintas etapas.
La primera etapa se compone de un cargador de papel, donde se succiona por la parte
inferior mediante ventosas de vacío, para transportarlas a la segunda etapa donde se
dará forma al papel, y seguidamente se sellará mediante soldadura por ultrasonidos.
Después de estos procesos, se pasará a una tercera etapa, donde se procede a la
confección del ribete mediante una matriz de nylon, seguidas de otras de metal, para
posteriormente añadir la tapa inferior y su consecutivo sellado, hecho de la misma
forma que el procedimiento de la segunda etapa, el de ultrasonidos.
Por último, el vaso saldrá mediante un sistema de succión para su posterior embalaje.
Cabe mencionar que la máquina está compuesta de actuadores y cilindros neumáticos
y eléctricos, de un motor rotativo, lo que hace más práctico su montaje y sus futuras
reparaciones, en caso de que hubiera fallos en alguno de los sistemas elegidos. Por este
motivo, la automatización de la máquina es primordial y, al tratarse de un prototipo, se
tendrían que realizar muchas pruebas hasta dar con la definición adecuada de todos sus
componentes, ya que los valores que se calculan serán teóricos y los actuadores son más
difíciles de ajustar. Para el diseño de la máquina, se ha procedido a hacer con sistema
de diseño CAD mediante un programa utilizado en la universidad, y se ha tenido en
cuenta intentar la automatización, ya que sino el proyecto se hacía demasiado extenso
en caso de haber utilizado sistemas más mecánicos debido a la complejidad del
proyecto.
The main objective of the project has been to design a prototype for an assembly
machine for paper cups, whose size is unique and useful for different liquids, especially
it should be mentioned that the most used is for coffee.
Through a previously acquired raw material, such as paper, its different components are
shaped and sealed through different stages.
The first stage consists of a paper loader, where it will be sucked from the bottom by
vacuum suction cups, to transport it to the second stage where the paper will be shaped,
and then it will be sealed by ultrasonic welding.
After these processes, a third stage will be passed, where the edging is made using a
nylon matrix, followed by metal ones, to later add the lower cover and its consecutive
sealing, done in the same way as the procedure of the second stage, the ultrasound.
Finally, the glass will come out through a suction system for its subsequent packaging. It
is worth mentioning that the machine is made up of pneumatic and electric actuators
and cylinders, of a rotary motor, which makes its assembly and future repairs more
practical, in case there were faults in any of the chosen systems. For this reason, the
automation of the machine is paramount and, as it is a prototype, many tests would
have to be carried out to find the proper definition of all its components, since the values
calculated will be theoretical and the actuators are more difficult to adjust. For the
design of the machine, a CAD design system has been carried out using the program
used at the university, and automation has been taken into account, since otherwise the
project would become too extensive if systems had been used. more mechanical due to
the complexity of the project.
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