Modificación de drone para entrega de paquetería
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/358770
Correu electrònic de l'autorr.ingles92gmail.com
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2021-10-20
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial 3.0 Espanya
Abstract
Este estudio ha abordado los diferentes campos de aplicación de drones comerciales, su crecimiento actual y las perspectivas a futuro. En este estudio, partiendo de una plataforma básica se ha adaptado un dron comercial de competición para entrega de mercancías de bajo peso, añadiéndole componentes hardware y electromecánicos. Previamente, se han comparado diferentes controladores de competición para conocer sus prestaciones y hasta qué punto admite flexibilidad de personalización y edición. Al comprobar que adaptar el código fuente del controlador para llevar a cabo la aplicación era complicado, se decidió incluir una ESP32CAM para diseñar una aplicación de transporte y entrega de paquetes mediante validación del escaneo de un código QR. Este hardware funciona aparte del control de vuelo y, después de leer el código QR, acciona el servomotor de una pinza mecánica para liberar o bloquear la mercancía. Para ello, ha sido necesario diseñar una PCB con todo el hardware necesario para acoplar la ESP32-CAM al drone de manera compacta, reduciendo, para distribuir el cableado y los elementos soldados. El estudio incluye una demostración del correcto funcionamiento, así como de su manual de configuración y puesta en marcha
MatèriesDrone aircraft, Freight and freightage, Arduino (Programmable controller), Avions no tripulats, Transport de mercaderies, Arduino (Controlador programable)
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2013)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFE_TFM_MEMORIA_RUBEN_INGLES_GIMENO.pdf | 27,13Mb | Visualitza/Obre |