Now showing items 1-20 of 34

    • Aplicació de Machine Learning per a la detecció i classificació de productes agrícoles 

      Fresnedoso Moreno, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball es detalla el desenvolupament d’un algoritme de Machine Learning perquè mitjançant tècniques de processament d’imatges detecti i classifiqui productes agrícoles en fotografies. Per tant, es tracta d’un ...
    • Aplicació web per a plataforma mòbil amb braç robòtic articulat 

      Timoneda Campderrós, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte que aquí es presenta es vol focalitzar en el muntatge d’un robot mòbil i el disseny de la interfície que permet un control remot. Es tracta doncs d’un treball amb un rerefons majoritàriament pràctic, i pretén ...
    • Aplicación docente multimedia de amplificadores operacionales 

      Pueyo Villar, Pablo; Rojas Ramos, José María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (desarrollo servidor web) 

      De Blas Canovaca, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este proyecto final de grado se ha montado y adaptado un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) para que pueda adquirir imágenes áreas y las envíe de manera automatizada a una unidad computacional hardware, que hay implementado ...
    • Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (Machine Learning) 

      Sanchez Murillo, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La finalidad de este trabajo de fin de grado era montar un dron y adaptarlo para el uso de ciberseguridad en los campos de cultivo. Esto se realiza mediante la adquisición de imágenes aéreas y el posterior envío automatizado ...
    • Controladora robot humanoide 

      Díez Sánchez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En este proyecto se desarrollará la construcción de una controladora para robot humanoide, y posteriormente la librería facilitando el manejo de sus servomotores. Se tiene como objetivo ampliar las posibilidades de una ...
    • Deep Learning para la conducción autónoma en un circuito personalizado 

      Vitoria Asenjo, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Se estima que en los últimos años los accidentes de tránsito causan más de un millón de muertes en el mundo anualmente. Y entre el 70 y el 90 % de estos están provocados por el factor humano, siendo el resto causado por ...
    • Deep learning per a la detecció d’errades en la fabricació de PCB’s 

      Lira Martí, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte proposa implementar un algoritme de Deep Learningcapac de detectar i classificar si un forat d’una placa de circuit imprès (PCB) està correctament soldat o no, depenent de si hi ha buits en la soldadura o ...
    • Deep Learning per la conducció autònoma de vehicles 

      Montilla Garcia, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Cada any aproximadament 1,35 milions de persones moren per accidents de trànsit, el 94% d’aquests com a resultat d’errors humans. El desenvolupament de cotxes autònoms és un dels àmbits més populars i de moda on s’està ...
    • Deep Learning per la detecció de senyals de trànsit per vehicles autònoms 

      Castelló Garcia, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Durant les ultimes dues dècades es indubtable e innegable l’avenç i la importància que està prenent l’intel·ligència artificial(IA) i l’anàlisi de dades en la societat actual. Durant els últims 10 anys, s’han perfeccionat ...
    • Desarrollo de efectos de sonido mediante técnicas DSP para guitarra eléctrica 

      León Javier, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este trabajo tiene como objetivo la mejora de prestaciones de un pedal de guitarra eléctrica del mercado en base al desarrollo de nuevos efectos de sonido, utilizando técnicas basadas en el procesamiento digital de la ...
    • Desenvolupament d'un drone customitzat per ús en aplicacions d'agricultura 

      Aparisi Cantero, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-21)
      Master thesis
      Open Access
      En aquest projecte final de màster s’ha muntat i adaptat un dron per a que pugui adquirir imatge aèries i les envií de manera automatitzada a una unitat terrestre remota, que implementa un servidor web. Dintre del àmbit ...
    • Diseño de red de Smart City para Port de Barcelona 

      Sacie Pastor, Juan Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Estudi i desenvolupament de funcions autònomes per a un robot quadrúpede 

      Brell Treig, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      A dia d’avui trobem intel·ligència artificial aplicada a gran diversitat de camps, la podem trobar als telèfons mòbils, presents a la butxaca de qualsevol persona fins als hospitals o als bancs. L’aplicació de la intel·ligència ...
    • Estudi i desenvolupament d’aplicacions IoT per un hivernacle d’abast domèstic 

      Pallàs Herrera, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este proyecto se desarrolla una aplicación IoT para gestionar un invernadero y poder controlarlo de manera remota a través de una página web. El invernadero implementa diversas funciones automatizadas como la gestión ...
    • Estudio y diseño del control remoto del robot explorador: Alphabot 

      Farrero Benítez, Luna Ariadna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Los satélites espaciales han revolucionado nuestro mundo completamente. Explorarlos otros planetas del Sistema Solar nos ayuda a comprender el nuestro y conocer las repercusiones que puede tener actuar en él. Un día, la ...
    • Gestión de un lector RFID y texto-speech con ARM 9 

      Cañadas Cárdenas, Llibert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      La computación ubicua (en ingles: Ubiquitous computing o Ambient Intelligence) se conoce como el campo de la programación y desarrollo de sistemas computacionales electrónicos específicos que, colocados (o como se suele ...
    • Implementación de sistemas domóticos basado en el estándar de Lonworks 

      Cano Palazón, Francesc Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Actualmente una de las necesidades crecientes en los entornos residenciales, es la de instalar o incorporar redes de comunicación que den soporte a los usuarios en las tareas cotidianas. Tales tareas incluyen desde la ...
    • IMUTOWER: An inertial sensor for human towers 

      Herreros Granell, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Report exposes why there is a need to apply the science into the human towers, it proposes the use of an inertial measurement unit to obtain information about this human constructions; information that could help to improve ...
    • Interfaz de control remoto para robot hexápodo 

      Egea Jiménez, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      A hexapod robot is a mechanical vehicle that moves with six limbs. Being inspired by nature, these robots have a great deal of flexibility and great capacity for movement, being able to adapt to all kinds of environments ...