Robot d'extracció de colades
Visualitza/Obre
Annex I_Esquemes elèctrics dins del quadre del robot.pdf (20,28Mb) (Accés restringit)
Annex H_IRB 4600_esquemes elèctrics fora del quadre del robot.pdf (478,1Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annex G_Característices tècniques de comopents de seguretat.pdf (30,24Mb) (Accés restringit)
Annex F_Característiques tècniques dels components elèctrics.pdf (24,83Mb) (Accés restringit)
Annex E_Connexió Càmera i informació funcioanment.pdf (2,101Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annex D_Carecterístiques del tancament de seguretat.pdf (5,251Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annex C_Característiques tècniques del robot IRB 4600.pdf (190,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annex B_Simulacions càrregues , plànols biga i suport.pdf (2,649Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annex A_Simulacions càrregues, plànols i material de l’eina.pdf (18,46Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
TFG_MEMÒRIA_DíazMajóMeritxell.pdf (5,289Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/344245
Correu electrònic de l'autorMERY84KIRAHOTMAIL.COM
Realitzat a/ambFundería Condals
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-06-17
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El present projecte esta dirigit a l’empresa Condals Foundry que s’ubica a la Ctra. Abrera a Manresa, km25- C55, 08241- MANRESA. Aquesta empresa multinacional es troba en el sector metal·lúrgic des del 1976, oferint nous dissenys a clients segons necessitats i innovant en qualitat, sistema productiu i automatització de planta, dirigint-se cap a la Industria 4.0.
Aquest projecte es desenvoluparà a la part final del procés de la línia de producció. Consisteix en poder extreure les colades, que es el rebuig del motlle de peces, que es troben a una taula vibratòria.
Es realitzarà un estudi sobre dos dels models més produïts i més complexes pel disseny de la pinça i prenen com mostra un altre model; s’analitzaran les tendències per poder dur a terme el sistema d’extracció amb exactitud.
Per poder realitzar aquest projecte s’han utilitzats diferents softwares, com el SolidWorks o Eplan entre d’altres.
El treball dut a terme en el projecte es diferència en dues parts :
La primera part és on trobarem principalment tota la elecció i justificacions de cada un dels components escollits, disseny de l’eina, materials, explicació dels esquemes tan elèctrics com pneumàtics, com també la part experimental , definició de la seqüència del robot i una petita introducció en el entorn Robot Studio.
La segona part es presenta el pressupost i la quota d’amortització a 10 anys del projecte. This project is aimed at the company Condals Foundry, which is located at Ctra. Abrera a Manresa, km25- C55, 08241- MANRESA. This multinational company has been in the metallurgical sector since 1976, offering new designs to customer according to their needs and innovating in quality, production system and plant automation, moving towards Industry 4.0.
This project will be developed at the end of the production line process. It consists of being able to extract the castings, which is the rejection of the mold of the pieces from a vibrating table.
A study will be carried out on two of the most produced and complex models for the design of the gripper and taking another model as a sample, the tendency will be analysed to be able to do the extraction system accurately.
Different software has been used to make this project, such as SolidWorks or Eplan, among others.
The work done in the project differs in two parts:
The first part is where we will find mainly all the choice and justifications of each of the chosen components, tool design, materials, explanation of both electrical and pneumatic schemes, as well as the experimental part, definition of the robot sequence and a small introduction to the Robot Studio environment.
The second part presents the budget and the 10-year repayment instalment for the project.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Annex I_Esqueme ... s del quadre del robot.pdf | 20,28Mb | Accés restringit | ||
Annex H_IRB 460 ... a del quadre del robot.pdf | 478,1Kb | Accés restringit | ||
Annex G_Caracte ... comopents de seguretat.pdf | 30,24Mb | Accés restringit | ||
Annex F_Caracte ... s components elèctrics.pdf | 24,83Mb | Accés restringit | ||
Annex E_Connexi ... nformació funcioanment.pdf | 2,101Mb | Accés restringit | ||
Annex D_Carecte ... tancament de seguretat.pdf | 5,251Mb | Accés restringit | ||
Annex C_Caracte ... ues del robot IRB 4600.pdf | 190,3Kb | Accés restringit | ||
Annex B_Simulac ... plànols biga i suport.pdf | 2,649Mb | Accés restringit | ||
Annex A_Simulac ... s i material de l’eina.pdf | 18,46Mb | Accés restringit | ||
TFG_MEMÒRIA_DíazMajóMeritxell.pdf | 5,289Mb | Accés restringit |