Cerca
Ara es mostren els items 1-1 de 1
On Cayley’s Factorization of 3D Rotations and Applications
(Facultat d'Informàtica de Barcelona (UPC), 2015)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
A 4D rotation can be decomposed into a left- and a right-isoclinic rotation. This decomposition, known as Cayley’s factorization of 4D rotations, can be performed using the Elfrinkhof–Rosen method. In this paper, we present ...