• Design of an industrial-grade leg for a quadruped robot 

  Costa Prats, Bartomeu; Carta, Roberto; Pérez Gracia, Alba; Domènech Mestres, Carles (Springer, 2023)
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  In this work we present the design, implementation and control of a leg for a quadruped robot. This quadruped is to be used on uneven terrain for outdoors applications. The design is realized contemplating the kinematics ...
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  Driving strategies for omnidirectional mobile robots with offset differential wheels 

  Badia Torres, Joan; Pérez Gracia, Alba; Domènech Mestres, Carles (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2024)
  Article
  Open Access

  In this work, we present an analysis of, as well as driving strategies and design considerations for, a type of omnidirectional mobile robot: the offset-differential robot. This system presents omnidirectionality while ...
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  Development of Neural Networks to Study Flow Behavior of Medium Carbon Microalloyed Steel during Hot Forming 

  Al Omar Mesnaoui, Anas; Català Calderon, Pau; Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2024-05-08)
  Article
  Open Access

  In the present article, the application of an artificial neural network (ANN) model whose function is the development of plastic instability maps of a medium carbon microalloyed steel during the hot forming process is ...
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  Energy loss comparison between kinematically equivalent mechanisms: Slider-crank and eccentric cam 

  Català Calderon, Pau; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Jordi Nebot, Lluïsa (2024-05-08)
  Article
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  The reduction of energy consumption in industrial processes is a challenge to be confronted within the framework of the United Nations’ Sustainable Development Goals. The present study compares the energy loss per cycle ...
• Has the teaching innovation carried out during the pandemic been consolidated? DEM-UPC Subjects 

  Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan; Pàmies Vilà, Rosa (Springer, 2023)
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  The alert situation due to Covid-19 caused traditional university teaching to go from face-to-face to on-line in less than a week. This article presents the experience and the measures adopted in this change of type of ...
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  Herramienta asistida por computadora para la modelación funcional del diseño mecánico 

  Pérez Rodríguez, Roberto; Álvarez Cabrales, Álexis; Cordovés Rodríguez, Alexis; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Portilla Rodríguez, Yunior (2022-06-30)
  Article
  Open Access

  La etapa de diseño conceptual en el desarrollo de un producto determina de manera significativa su alcance, durabilidad, mantenibilidad y costos asociados. Esta etapa se caracteriza por un alto nivel de subjetividad y ...
• La tecnologia industrial a les proves d'accés a la universitat de Catalunya 

  Pàmies Vilà, Rosa; Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan (Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), 2023)
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  Les proves d'Accés a la Universitat són un mecanisme habitual per gestionar l’entrada al món universitari. Aquest treball es centra en la Tecnologia Industrial a les PAU catalanes, una matèria que es pot cursar en la ...
• Comparativa de errores de forma, dimensiones y acabado superficial de elementos mecánicos impresos por Fabricación por Filamento Fundido 

  Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Buj Corral, Irene (Universidad de las Palmas de Gran Canaria, 2023)
  Conference report
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  El presente trabajo expone la comparativa de la exactitud dimensional, geométrica y del acabado superficial de dos tipos elementos mecánicos: engranajes de dientes rectos y levas de anchura constante, elementos impresos ...
• Diseño y materialización de mecanismos de barras planos reconfigurables en sus inversiones cinemáticas 

  Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Jordi Nebot, Lluïsa; Ponsa Banús, David; Pérez Rodríguez, Roberto; Puig Ortiz, Joan (Universidad de las Palmas de Gran Canaria, 2023)
  Conference lecture
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  Este trabajo expone el diseño modular y la materialización de maquetas de los mecanismos de barras planos más comunes: cuadrilátero articulado y pistón-biela. Se aplican soluciones de diseño creativas y factibles de ...
• Análisis cinemático del movimiento humano usando Smartphones 

  Pàmies Vilà, Rosa; Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan (Universidad de las Palmas de Gran Canaria, 2023)
  Conference report
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  Para el análisis del movimiento humano, usualmente se recurre a los laboratorios de biomecánica que están equipados con cámaras de infrarrojo para capturar la posición de marcadores reflectantes situados en puntos anatómicos ...
• La energía en el Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales y su relación con los Objetivos de Desarrollo Sostenible 

  Jordi Nebot, Lluïsa; Català Calderon, Pau; Puig Ortiz, Joan; Pàmies Vilà, Rosa (2023)
  Conference report
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  La energía es el denominador común entre diferentes ramas de la física (mecánica, química, electricidad…) y el nexo de unión con otras ramas de conocimiento, tan diversas como la economía o el medio ambiente. Los Objetivos ...
• ChatGPT en el aula. Aplicación en Ingeniería Mecánica 

  Puig Ortiz, Joan; Pàmies Vilà, Rosa; Jordi Nebot, Lluïsa (2023)
  Conference report
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  La aparición de ChatGPT en noviembre de 2022 ha despertado el interés social en el uso de la Inteligencia Artificial. Se trata de una herramienta generativa con capacidad para crear contenido escrito altamente coherente y ...

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