Ponències/Comunicacions de congressos

Recent Submissions

  • Objectius de Desenvolupament Sostenible. Una mirada des de l'Enginyeria Mecànica 

    Català Calderon, Pau; Jordi Nebot, Lluïsa; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa (Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), 2023)
    Conference report
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    En aquesta comunicació es presenta el projecte de divulgació científica ECOMEC i el material audiovisual de suport educatiu, en català, que s’ha generat. Els nostres objectius són: reflexionar, amb el col·lectiu docent i ...

  • Characterization of the fluid damping in simplified models of pump-turbines and high head Francis runners 

    Moraga González, Greco Alonso; Valentín Ruiz, David; Egusquiza Montagut, Mònica; Zhou, Lingjiu; Presas Renom, Andreu (IOP Publishing, 2022)
    Conference report
    Open Access
    In order to satisfy the power demand in the electrical grid, hydraulic turbine units frequently work under off-design operation conditions and pass through transient events. These operation conditions can lead to high ...

  • Has the teaching innovation carried out during the pandemic been consolidated? DEM-UPC Subjects 

    Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan; Pàmies Vilà, Rosa (2022)
    Conference report
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    The alert situation due to Covid-19 caused traditional university teaching to go from face-to-face to on-line in less than a week. This article presents the experience and the measures adopted in this change of type of ...

  • Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de cruz de malta de cuatro detenciones 

    Zayas Figueras, Enrique Ernesto; González Rojas, Hernan Alberto; Nápoles Alberro, Amelia; Sánchez Egea, Antonio José (2022)
    Conference report
    Open Access
    Este trabajo expone la síntesis, materialización y control de un mecanismo de Cruz de Malta. Se parte de la necesidad de disponer de una maqueta didáctica de dicho mecanismo con bajo coste y rápida disponibilidad. Se usa ...

  • Diseño y fabricación de un prototipo de unidad extrusora asistida por pulsos de corriente para la impresión 3D de tintas cerámicas 

    Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Buj Corral, Irene (2022)
    Conference report
    Open Access
    de impresión 3D por impresión directa de tinta o direct ink writing (DIW), asistida por pulsos de corriente, con la intención de mejorar la extrusión de la pasta cerámica. Se parte de una impresora Dual Paste Extruder de ...

  • Recursos didácticos de pandemia: ¿innovación docente o espejismo? 

    Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan; Pàmies Vilà, Rosa (2022)
    Conference report
    Open Access
    En este trabajo se analiza si los recursos didácticos utilizados durante el confinamiento, debido al Covid-19, han representado una innovación docente para los diferentes grupos del DEM de la UPC. Para ello se han utilizado ...

  • Simulación numérica como herramienta para predecir defectos en probetas experimentales de aleaciones de hierro gris 

    Pupo Salazar, Lisandra; Arias Ambruster, Alberto; Pastor Sánchez, Rogoberto; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Quesada Estrada, Ana María (Universidad de Holguín, 2022)
    Conference lecture
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    En la actualidad el principal problema de las industrias cubanas dedicadas a la fundición es la baja calidad en la obtención de las piezas fundidas. La calidad de las piezas depende de muchos factores y estos pueden ...

  • Dimensional Synthesis of Bennett Linkages 

    Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2000)
    Conference report
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    This paper presents a synthesis procedure for a spatial 4R linkage, known as Bennett’s linkage. It is known that the two solutions of the RR chain synthesis equations form a Bennett linkage. While analytical solutions to ...

  • Dual Quaternion Synthesis of Constrained Robots 

    Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael; Bennet, Bruce (Springer, 2002)
    Conference report
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    This paper presents a synthesis methodology for robots that have less than six degrees of freedom, termed constrained robots. The goal is to determine the physical parameters of the chain that fit its workspace to a given ...

  • Dual Quaternion Synthesis of a Parallel 2-TPR Robot 

    Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2002)
    Conference report
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    This paper presents the dual quaternion synthesis methodology for constrained parallel robots. This methodology uses the dual quaternion form of the kinematics of supporting serial chains as design equations. Given a set ...

  • Dimensional Synthesis of RPC Serial Robots 

    Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2003)
    Conference report
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    This paper presents a synthesis methodology for the RPC serial robot. This robot has a four dimensional configuration space that can be generated by specifying a finite set of goal positions. The methodology uses the ...

  • Sizing a Serial Chain to Fit a Task Trajectory Using Clifford Algebra Exponentials 

    Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2005)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    In this paper we formulate the “generalized inverse kinematics problem” for a spatial serial chain, where the goal is to determine values for structural parameters as well as for the joint parameters. The kinematics equations ...

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