Ponències/Comunicacions de congressos
Recent Submissions
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Objectius de Desenvolupament Sostenible. Una mirada des de l'Enginyeria Mecànica
(Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), 2023)
Conference report
Open AccessEn aquesta comunicació es presenta el projecte de divulgació científica ECOMEC i el material audiovisual de suport educatiu, en català, que s’ha generat. Els nostres objectius són: reflexionar, amb el col·lectiu docent i ... -
Characterization of the fluid damping in simplified models of pump-turbines and high head Francis runners
(IOP Publishing, 2022)
Conference report
Open AccessIn order to satisfy the power demand in the electrical grid, hydraulic turbine units frequently work under off-design operation conditions and pass through transient events. These operation conditions can lead to high ... -
Has the teaching innovation carried out during the pandemic been consolidated? DEM-UPC Subjects
(2022)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThe alert situation due to Covid-19 caused traditional university teaching to go from face-to-face to on-line in less than a week. This article presents the experience and the measures adopted in this change of type of ... -
Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de cruz de malta de cuatro detenciones
(2022)
Conference report
Open AccessEste trabajo expone la síntesis, materialización y control de un mecanismo de Cruz de Malta. Se parte de la necesidad de disponer de una maqueta didáctica de dicho mecanismo con bajo coste y rápida disponibilidad. Se usa ... -
Diseño y fabricación de un prototipo de unidad extrusora asistida por pulsos de corriente para la impresión 3D de tintas cerámicas
(2022)
Conference report
Open Accessde impresión 3D por impresión directa de tinta o direct ink writing (DIW), asistida por pulsos de corriente, con la intención de mejorar la extrusión de la pasta cerámica. Se parte de una impresora Dual Paste Extruder de ... -
Recursos didácticos de pandemia: ¿innovación docente o espejismo?
(2022)
Conference report
Open AccessEn este trabajo se analiza si los recursos didácticos utilizados durante el confinamiento, debido al Covid-19, han representado una innovación docente para los diferentes grupos del DEM de la UPC. Para ello se han utilizado ... -
Simulación numérica como herramienta para predecir defectos en probetas experimentales de aleaciones de hierro gris
(Universidad de Holguín, 2022)
Conference lecture
Restricted access - publisher's policyEn la actualidad el principal problema de las industrias cubanas dedicadas a la fundición es la baja calidad en la obtención de las piezas fundidas. La calidad de las piezas depende de muchos factores y estos pueden ... -
Dimensional Synthesis of Bennett Linkages
(2000)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents a synthesis procedure for a spatial 4R linkage, known as Bennett’s linkage. It is known that the two solutions of the RR chain synthesis equations form a Bennett linkage. While analytical solutions to ... -
Dual Quaternion Synthesis of Constrained Robots
(Springer, 2002)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents a synthesis methodology for robots that have less than six degrees of freedom, termed constrained robots. The goal is to determine the physical parameters of the chain that fit its workspace to a given ... -
Dual Quaternion Synthesis of a Parallel 2-TPR Robot
(2002)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents the dual quaternion synthesis methodology for constrained parallel robots. This methodology uses the dual quaternion form of the kinematics of supporting serial chains as design equations. Given a set ... -
Dimensional Synthesis of RPC Serial Robots
(2003)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents a synthesis methodology for the RPC serial robot. This robot has a four dimensional configuration space that can be generated by specifying a finite set of goal positions. The methodology uses the ... -
Sizing a Serial Chain to Fit a Task Trajectory Using Clifford Algebra Exponentials
(2005)
Conference report
Restricted access - publisher's policyIn this paper we formulate the “generalized inverse kinematics problem” for a spatial serial chain, where the goal is to determine values for structural parameters as well as for the joint parameters. The kinematics equations ...