Mostra el registre d'ítem simple
Concepto de una isla robotizada para la realización de la geometría del costado completo der./izq. de un vehículo de gama media
dc.contributor | Campins Masriera, Juan Antonio |
dc.contributor.author | Bacardit Caro, Anna |
dc.date.accessioned | 2008-05-09T09:18:54Z |
dc.date.available | 2008-05-09T09:18:54Z |
dc.date.issued | 2007 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/4905 |
dc.description.abstract | Aquest projecte se centra en l'estudi de concepte de dues illes robotitzades per a la realització de la geometria del costat complet dret i esquerre d'un vehicle de gamma mitjana. Les illes, estan formades cada una per set robots de sis eixos programats per a la soldadura i la manipulació, tenen la capacitat de manipular els conjunts i soldar-los amb 77 punts de soldadura per resistència. L'estudi s'ha realitzat per a una capacitat de producció de 240 costats drets i 240 costats esquerres en un torn de 8 hores, per a una producció de dos torns al dia i 220 dies de feina a l'any. Com a premissa del projecte s'ha ocupat una superfície màxima de 900 m². S'han realitzat dues alternatives segons el grau d'automatització. S'ha analitzat el cost de cada alternativa, l'alternativa 1 s'ha valorat amb un preu de venda de 3,3 milions d'euros, amb sis operaris a les estacions de càrrega. L'alternativa dos s'ha valorat amb un preu de venda de 3,55 milions d'Euros, amb dos operaris a les estacions de càrrega.El temps necessari per a la realització del projecte, construcció i muntatge en obra i inici de primers conjunts fabricats, s'ha estimat en 16 mesos. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.subject.lcsh | Vehicles |
dc.title | Concepto de una isla robotizada para la realización de la geometría del costado completo der./izq. de un vehículo de gama media |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robòtica |
dc.subject.lemac | Vehicles |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002) |