Browsing by Contributor "Alberich Carramiñana, Maria"

Now showing items 21-24 of 24

    • Robotic manipulation of cloth: mechanical modeling and perception 

      Coltraro Ianniello, Franco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-30)
      Doctoral thesis
      Open Access
      (Eng) In this work we study various mathematical problems arising from the robotic manipulation of cloth. First, we develop a locking-free continuous model for the physical simulation of inextensible textiles. We present ...

    • Sense llapis ni paper. Elaboració de material didàctic per a afavorir el càlcul mental a l’ESO 

      García Polo, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-25)
      Master thesis
      Open Access
      En la societat mundial del segle XXI l’ensenyament i l’aprenentatge dels algorismes tradicionals de càlcul de les operacions aritmètiques bàsiques ha deixat de ser útil. No existeix cap centre financer, comercial empresa, ...

    • Structural characterization of oscillatory behavior in the brain 

      Planas Casadevall, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   University of California, San Diego
      Oscillations in the brain are one of the most pervasive and robust patterns found in the neural activity and they can be directly correlated with numerous cognitive phenomena. In this work, we study the structural network ...

    • Tactile localization: dealing with uncertainty from the first touch 

      Valls Grünewald, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      En aquesta tesi proposem un nou sistema per localitzar d'objectes amb sensors tàctils per a robòtica de manipulació, que tracta, de forma explícita, la incertesa inherent al sentit del tacte. Amb aquesta fi, estimem la ...