A vision-based line following method for micro air vehicles
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/357531
Realitzat a/ambTechnische Universität Wien
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-06-20
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This project has two phases. The first one, where an algorithm and a 3D simulation has to be designed using Simulink, in which a minidrone takes off, follows a line of red colour, and finally ends up landing in a circle. The second, once the first part of the project works correctly, consists of testing this designed algorithm on a real drone and scenario. Este proyecto tiene dos fases. La primera, en la que hay que diseñar un algoritmo y una simulación en 3D mediante Simulink, en la que un minidrone despega, sigue una línea de color rojo, y finalmente acaba aterrizando en un círculo. La segunda, una vez que la primera parte del proyecto funciona correctamente, consiste en probar este algoritmo diseñado en un dron y un escenario reales. Aquest projecte té dos fases. La primera, on s'ha de dissenyar un algoritme i una simulació 3D mitjançant Simulink, on un minidrone despegui, segueixi una línia de color vermell, i finalment acabi aterrant a un cercle. La segona, un cop la primera part del projecte funciona correctament, consisteix en provar aquest algoritme dissenyat en un escenari i drone real.
MatèriesImage processing, Robot vision, Mobile robots, Computer simulation, Imatges -- Processament, Robots mòbils, Simulació per ordinador, Visió artificial (Robòtica)
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE TECNOLOGIES I SERVEIS DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2015)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
A Vision-based ... For Micro Air Vehicles.pdf | 6,710Mb | Visualitza/Obre |