En aquest treball es presenta la construcció d’un remolc autopropulsat per dos motors elèctrics amb reductor i un grup electrogen. es parteix d’un remolc antic reciclat al laboratori de la etseib, un grup electrogen muntat al mateix laboratori i dos motors elèctrics amb reductor, juntament amb un corró per cada motor que és el que farà la transmissió de forces. l’objectiu principal del treball és unir totes aquestes parts per fer que el remolc es pugui auto propulsar i dirigir mitjançant un control a distància. la funció principal del remolc serà el moviment de càrregues. es marquen diferents propostes inicials que es pretenen complir amb la construcció del remolc. es comença dissenyant una bancada per unir els motors al remolc, de forma que quedin alineats entre ells i amb els corrons en contacte amb les rodes. aquesta disposarà de passamans, tubs rectangulars i cilíndrics que faran d’unió entre remolc, motors elèctrics i grup electrogen. també s’utilitzaran dos molles per ajustar la força entre el corró i la roda. seguidament es dissenya el circuit elèctric que permetrà el bon funcionament i control del remolc. s’utilitza fil rígid i cables per unir els motors amb els controladors, i aquests juntament amb la font d’alimentació. per acabar el treball es procedeix a l’apartat de proves per veure les prestacions que ofereix el remolc. es faran servir diferents elements de mesura com un tacòmetre o un dinamòmetre per prendre les mesures necessàries per a diferents condicions del remolc. d’aquestes proves s’extrauran uns resultats recollits en taules i gràfics, que mostraran les característiques del remolc en diferents condicions i la seva capacitat de treball.
