Global controllability tests for geometric hybrid control systems
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/331649
Tipus de documentArticle
Data publicació2020-11-01
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjecteASPECTOS GEOMETRICOS EN MECANICA, CONTROL, TEORIA DE CAMPOS Y GRAVITACION (MINECO-MTM2014-54855-P)
Abstract
This paper introduces a novel geometric framework to define and study hybrid systems. We exploit the geometry and topology of the set of jump points, where the instantaneous change of dynamics takes place, in order to gain controllability for the system. This approach allows us to describe new global controllability tests for hybrid control systems. We illustrate these results with several examples where none of the continuous control systems are controllable, but the associated hybrid system is controllable because of the characteristics of the jump set.
Descripció
© 2020. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
CitacióBarberó, M. [et al.]. Global controllability tests for geometric hybrid control systems. "Nonlinear Analysis-Hybrid Systems", 1 Novembre 2020, vol. 38, núm. 100935.
ISSN1751-570X
Versió de l'editorhttps://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1751570X20300820
Altres identificadorshttps://arxiv.org/pdf/1905.02490.pdf
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1905.02490.pdf | 375,6Kb | Visualitza/Obre |