Study of differential GPS system for UAVs

Trujillo Martí, Oriol

dc.contributor	Barlabe Dalmau, Antoni
dc.contributor	Soria Guerrero, Manel
dc.contributor.author	Trujillo Martí, Oriol
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned	2017-02-09T16:39:30Z
dc.date.available	2017-02-09T16:39:30Z
dc.date.issued	2016-06-22
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/100787
dc.description	Objectius del Treball: Els drons o UAV (Unmanned Aerial Vehicles) tenen cada cop més aplicacions civils. En moltes d'aquestes fa falta una precisió en la posició del vehicle superior a la que pot proporcionar un sistema GPS (Global Positioning System) convencional. Es proposa desenvolupar un sistema de baix cost que permeti corregir la posició del vehicle a posteriori (post-processament) a partir de mesures acurades fetes per una estació base fixa receptora de senyals via satèl·lit. Posteriorment s'avaluarà la possibilitat d'implementar un sistema de correcció de la posició en temps real.
dc.description.abstract	Cerca bibliogràfica.Posicionament i extracció de dades de l'estació base.Desenvolupament de l'algoritme de correcció.Estudi del sistema radio de correcció en temps real.Redacció de la memòria del projecte.
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai
dc.subject.lcsh	Global Positioning System
dc.subject.lcsh	Drone aircraft--Control systems
dc.title	Study of differential GPS system for UAVs
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Avions no tripulats -- Sistemes de control
dc.subject.lemac	Sistema de posicionament global
dc.identifier.slug	205-715
dc.rights.access	Open Access
dc.date.updated	2017-01-31T12:09:53Z
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)