Mostra el registre d'ítem simple

Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform

dc.contributorMartorell Bofill, Xavier
dc.contributorLopez, Carles
dc.contributor.authorPalacios, Jordán
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors
dc.date.accessioned2012-01-17T09:41:55Z
dc.date.available2012-01-17T09:41:55Z
dc.date.issued2011-11-02
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/13910
dc.descriptionProjecte realitzat en col·laboració amb PAL Robotics
dc.description.abstractEn el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor que pueda obtener información sin modificar el estado de la aplicación.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.lcshReal-time data processing
dc.subject.otherPlataforma humanoide robot
dc.subject.otherHumanoid robot platform
dc.subject.otherXenomai
dc.subject.otherOrocos
dc.subject.otherREEM (robot)
dc.titleSupervisor of real time Components for a humanoid robot platform
dc.title.alternativeSupervisor de componentes de tiempo real para una plataforma robótica humanoide
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots industrials -- Programació
dc.subject.lemacTemps real (Informàtica)
dc.identifier.slug77635
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-01-11T13:18:03Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
77635.pdf
Mida:
1,166Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple