Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorSacristán Adinolfi, Vera
dc.contributor.authorBusquets Fabra, Merce
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II
dc.date.accessioned2011-07-05T10:53:49Z
dc.date.available2011-07-05T10:53:49Z
dc.date.issued2011-06-16
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/12391
dc.description.abstractCatalà: L'objectiu d'aquest projecte és la implementació d'un simulador de diversos algorismes de reconfiguració de robots modulars del tipus cristal·lí o telecub. El simulador està dissenyat perquè pugui ser ampliat amb facilitat per incorporar nous algorismes i, d'entrada, ja n'incorpora dos. El primer és un algorisme de cost lineal que assumeix força lineal per part dels mòduls del robot. El segon, també de cost lineal, sols n'assumeix força constant. El simulador incorpora un ampli ventall de facilitats per tal que l'usuari pugui introduir i guardar la informació de les configuracions dels robots, i per tal que controli la visualització del procés de reconfiguració de manera senzilla. The objective of this project is the implementation of a simulator of several reconfiguration algorithms for modular crystalline or telecube robots. The simulator is designed in such a way that it can be easily extended to incorporate new algorithms. As a start it incorporates two reconfiguration algorithms. The first one is a linear time algorithm which assumes linear force of the robot modules. The second one, also linear, only assumes constant force. The simulator incorporates a wide range of facilities so that the user can enter and save information of the robot configurations and can easily control the visualization of the reconfiguration process.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació
dc.subject.lcshRobots -- Programming
dc.subject.lcshComputer simulation
dc.subject.otherrobots modulars
dc.subject.otherrobots auto-reconfigurables
dc.subject.othersistemes robòtics reticulars
dc.subject.otherRobots cristal·lins
dc.subject.otherAuto-reconfiguració
dc.subject.otherAlgorisme de reconfiguració
dc.subject.otherSimulador de reconfiguracions
dc.subject.otherModular robots
dc.subject.otherSelf-reconfiguring robots
dc.subject.otherLattice robotic systems
dc.subject.otherCrystalline robots
dc.subject.otherSelf-reconfiguration
dc.subject.otherReconfiguration algorithm
dc.subject.otherReconfiguration simulator
dc.titleReconfiguració de robots modulars
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Programació
dc.subject.lemacSimulació per ordinador
dc.identifier.slug68025
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2011-06-23T09:38:45Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets