Exploració per tema "robòtica"
Ara es mostren els items 1-20 de 35
-
A multi-agent approach to qualitative navigation in robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-28)
Tesi
Accés obertLa navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada ... -
Aplicació de flipped classroom al cicle formatiu de grau superior d'automatització i robòtica industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLes classes en que el professor donava una explicació magistral unidireccional i els alumnes només escoltaven aquests coneixements s'han demostrat com a poc eficients ja que no comporten un aprenentatge significatiu. La ... -
Aportaciò a la detecció de simetries en imatges amb projecció ortogràfica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-06-11)
Tesi
Accés obertEl mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen considerar el temps de ... -
Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-09-27)
Tesi
Accés obertEl creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ... -
App ¡Come to me!
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-27)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Approximation and geometric processing of digital images with adaptive triangular meshes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2001-01-19)
Tesi
Accés obertEsta tesis se ha enfocado en el desarrollo y evaluación de un conjunto de técnicas eficientes para generar y procesar mallas triangulares adaptativas obtenidas a partir de imágenes digitales.<br/>Tres objetivos diferentes ... -
Color Constancy and Image Segmentation Techniques for Applications to Mobile Robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07-27)
Tesi
Accés obertAquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les condicions d'il·luminació ... -
Començar de Zero. De la programació educativa a la robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAmb la realització d'aquest projecte es pretén donar resposta a una necessitat creixent en l'actualitat. El currículum de Tecnologia d'ESO, afortunadament, cada cop disposa de més continguts relacionats amb l'electrònica, ... -
Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-20)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema ... -
Creació de material didàctic per millorar el rendiment acadèmic dels alumnes del mòdul de robòtica industrial.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn un món on cada vegada és més comú la incorporació de dispositius que realitzen tasques de forma autònoma, es planteja la necessitat de formar persones amb un perfil tècnic adequat, per poder enfrontar aquests reptes en ... -
Creació del mòdul "Programació de robots industrials" al Cicle Formatiu de Grau Mitjà de Mecanització
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn aquest projecte es fa una proposta per introduir un nou mòdul de programació de robots industrials al cicle formatiu de grau mitjà de mecànica. El motiu d'aquesta proposta es deu a la ràpida evolució de l'automatització ... -
Disseny d'un robot avançat per a la indústria dels semiconductors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Theker RoboticsAquest Treball de Fi de Grau es centra en l'anàlisi de la geometria i el disseny mecànic d'un robot per implementar en la industria. L'objectiu es dissenyar un robot eficient, precís i robust. Posteriorment al disseny, el ... -
Disseny i implementació d'un prototip de detecció de defectes mitjançant visió per computadora i espectrometria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: SEAT S.A.El projecte és el disseny d’una solució a un problema industrial en el sector de l’automòbil. Per garantir la qualitat del producte s’ha de poder trobar i determinar els defectes i els seus causants a la pintura de les ... -
Disseny mecànic d'una màquina de RIO
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte consisteix en la concepció general i disseny mecànic de les principals parts d'una màquina de radioteràpia intraoperativa (RIO). El disseny d’aquesta màquina s'enmarca dins del projecte de col·laboració ... -
Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-21)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-10-25)
Tesi
Accés obertAquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ... -
Estudi, disseny i prototipatge de la il·luminació de butaca dental automatitzable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-26)
Treball Final de Grau
Accés obertAl llarg dels anys, la indústria odontològica ha anat creixent exponencialment en tots els àmbits de l'enginyeria fins al punt en què impressions dentals, models dentals i els seus corresponents processats han sigut ... -
Estudi, implementació i desenvolupament de la Intel·ligència Artificial a l'ESO i el Batxillerat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAl llarg d'aquest treball es proposen diferents activitats on es treballen i apliquen conceptes bàsics sobre intel·ligència artificial (IA). Des del Machine Learning (ML), passant per la intel·ligència artificial de les ... -
Exploració autònoma amb un robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo. -
Hardware and software implementation of a control pod for airborne wind energy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-23)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: University of Limerick[ANGLÈS] Implementation of the electronic part of a parafoil controller for wind farming at high altitudes was performed. The system consists in a lightweight kite controlled by an airborne pod which allows the system to ...
