[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema ...

Aquest treball tracta dels diferents comportaments que ha tingut l'aigua subterrània a la vall Salada de Cardona i en el seu aiguabarreig amb el riu Cardener. Aquest riu, ha arribat a ser problemàtic per les seves conseqüències ...

L’estudi es centra en l’anàlisi d’un nus de placa en columna interior, i s’extend a altres nusos amb diferents condicions de contorn. Es dissenya un armat transversal tipus helicoïdal en el nus per a augmentar el confinament ...

Aquest volum conté la Memòria del Projecte Final de Carrera “Comportament de xapes conformades en fred de secció trapezoïdal corbades per plegat”. Es comença detallant l’estat actual en la línia de treball, fent especial ...

Nowadays extensive livestock farming is facing a complex socio-economic context. The coexistence between extensive production and the conservation of biodiversity has raised tensions between livestock farmers and the public ...

Durant molts anys, la utilització de la fusta en l’àmbit de la construcció s’ha vist limitat per prejudicis sobre la seva combustibilitat i el seu comportament davant del foc. Això es deu, però, en gran mesura a la falta ...

La presència dels carburs cimentats en la industria ha agafat força al llarg del segle XX gràcies a les qualitats mecàniques que aporta. Compost per una fase ceràmica que aporta duresa, i una fase metàl·lica (o lligand) ...

El objetivo del proyecto es obtener un modelo del puente del Millenium, en Londres, que reproduzca fielmente el comportamiento dinámico de la estructura. Para alcanzar este propósito, se detallan las partes que conforman ...