Robot móvil controlado por ordenador
Correu electrònic de l'autoraasibzhotmail.com
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-06-15
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El propòsit d'aquest projecte es dissenyar i implementar un petit prototip de
robot mòbil controlat per ordinador, el qual ha de ser capaç de respondre a les
ordres provinents d'un ordinador, que es transmetran sense fils, al mateix temps
que juga a futbol.
Per altra banda, s’ha d'incorporar una càmera de visió artificial externa que
permetrà a l'usuari del robot controlar-lo sense la necessitat de tenir una visió
directa amb el robot.
La tecnologia sense fils utilitzada ha estat el protocol de comunicacions Zigbee ja
que es compatible amb pràcticament qualsevol muntatge i també perquè ha
suposat un repte l’aprenentatge i implementació de la comunicació amb aquests
dispositius.
Finalment, l'entorn de desenvolupament utilitzat per a implementar la interfície
d'usuari s'ha realitzat mitjançant MatLab.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PFC.pdf | 1,303Mb | Visualitza/Obre | ||
Manual d'usuari.pdf | 1,025Mb | Visualitza/Obre | ||
Memòria econòmica.pdf | 123,2Kb | Visualitza/Obre | ||
Memòria tècnica.pdf | 4,955Mb | Visualitza/Obre | ||
Annex.zip | 521,0Kb | application/zip | Visualitza/Obre |