Robot móvil controlado por ordenador

Andrade Sánchez, Álvaro; Gonzalo Rodríguez, Eric

dc.contributor	Tornil Sin, Sebastián
dc.contributor.author	Andrade Sánchez, Álvaro
dc.contributor.author	Gonzalo Rodríguez, Eric
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned	2011-09-15T13:27:15Z
dc.date.available	2011-09-15T13:27:15Z
dc.date.issued	2011-06-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/12841
dc.description.abstract	El propòsit d'aquest projecte es dissenyar i implementar un petit prototip de robot mòbil controlat per ordinador, el qual ha de ser capaç de respondre a les ordres provinents d'un ordinador, que es transmetran sense fils, al mateix temps que juga a futbol. Per altra banda, s’ha d'incorporar una càmera de visió artificial externa que permetrà a l'usuari del robot controlar-lo sense la necessitat de tenir una visió directa amb el robot. La tecnologia sense fils utilitzada ha estat el protocol de comunicacions Zigbee ja que es compatible amb pràcticament qualsevol muntatge i també perquè ha suposat un repte l’aprenentatge i implementació de la comunicació amb aquests dispositius. Finalment, l'entorn de desenvolupament utilitzat per a implementar la interfície d'usuari s'ha realitzat mitjançant MatLab.
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcsh	Robots
dc.title	Robot móvil controlado por ordenador
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemac	Robots mòbils
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degree	ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)