Set membership parity space hybrid system diagnosis
10.1080/00207721.2014.977978
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/82811
Tipus de documentArticle
Data publicació2015
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, diagnosis for hybrid systems using a parity space approach that considers model uncertainty is proposed. The hybrid diagnoser is composed of modules which carry out the mode recognition and diagnosis tasks interacting each other, since the diagnosis module adapts accordingly to the current hybrid system mode. Moreover, the methodology takes into account the unknown but bounded uncertainty in parameters and additive errors using a passive robust strategy based on the set-membership approach. An adaptive threshold that bounds the effect of model uncertainty in residuals is generated for residual evaluation using zonotopes, and the parity space approach is used to design a set of residuals for each mode. The proposed fault diagnosis approach for hybrid systems is illustrated on a piece of the Barcelona sewer network.
CitacióVento, J., Blesa, J., Puig, V., Sarrate, R. Set membership parity space hybrid system diagnosis. "International journal of systems science", 2015, vol. 46, núm. 5, p. 790-807.
ISSN0020-7721
Col·leccions
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Articles de revista [133]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.397]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Articles de revista [509]
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Articles de revista [376]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1702-Set-Member ... ybrid-System-Diagnosis.pdf | 241,0Kb | Visualitza/Obre |