Robust fault tolerant control framework using uncertain Takagi-Sugeno fuzzy models
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/26156
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2014-08-15
EditorAtlantis Press and the authors 2014
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This chapter is concerned with the introduction of a fault tolerant control (FTC) framework using uncertain Takagi-Sugeno
(FS) fuzzy models. Depending on how much information is available about the fault, the framework gives rise to passive FTC,
active FTC without controller reconfiguration and active FTC with controller reconfiguration. The design is performed using
a Linear Matrix Inequality (LMI)-based synthesis that directly takes into account the TS description of the system and its
uncertainties. An example based on a mobile robot is used to show the application of this methodology
CitacióRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Robust fault tolerant control framework using uncertain Takagi-Sugeno fuzzy models. A: "Fuzzy modeling and control : theory and applications". Paris: Atlantis Press and the authors 2014, 2014, p. 117-133.
ISBN978-94-6239-081-2
Versió de l'editorhttp://link.springer.com/book/10.2991/978-94-6239-082-9
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TSFTCBook2.pdf | 1,196Mb | Visualitza/Obre |