Disseny i construcció d'un minirobot
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2006-01
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest projecte final de carrera s’ha dissenyat i construït un minirobot rastrejador.
La seva funció és la de poder seguir una línia blanca sobre fons negre de forma
completament autònoma. Aquesta línia segueix un recorregut més o menys complicat i
disposa de varies cruïlles per tal de que el minirobot pugui triar entre varies opcions.
El minirobot estarà governat de forma autònoma per un microcontrolador PIC, el qual
s’ha programat per dotar-lo d’autonomia i serà aquest qui es comunicarà amb els
diferents sensors i actuadors de que estigui compost el minirobot.
Per tal de poder portar a terme aquesta feina, un minirobot a d’actuar amb bastant
analogia com l’ésser humà, per que, com aquest, haurà d’estar compost de quatre parts
ben diferenciades: El cervell, l’esquelet, òrgans motrius i els sentits.
El cervell és la part física i lògica que regeix el comportament de la màquina. En el
minirobot el cervell és el microcontrolador PIC16F84A, el qual és l’encarregat de
processar tota la informació que arriba al minirobot i governar-lo en funció de la
informació rebuda.
Una altre part del minirobot és l’esquelet, que és l’armadura que suporta tots els
elements del minirobot.Els òrgans motrius del minirobot són motors elèctrics del tipus pas a pas.
L’ultima part del minirobot és la referent als sentits. Els sentits en el robot són els
sensors d’infrarojos amb la funció de saber en quina posició es troba el minirobot.
Un cop realitzat aquest projecte d’un minirobot rastrejador, hem pensat participar al
concurs de minirobots rastrejadors que cada any organitza la UPC campus nord per tal
de posar a prova les seves habilitats. S’espera tenir sort i fer un bon paper.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01_Sumari.pdf | Sumari | 90,04Kb | Visualitza/Obre | |
02_Resum.pdf | Resum | 79,65Kb | Visualitza/Obre | |
03_Objectius.pdf | Objectius | 59,03Kb | Visualitza/Obre | |
04_Memoria.pdf | Memòria | 3,180Mb | Visualitza/Obre | |
05_Planols.pdf | Plànols | 116,6Kb | Visualitza/Obre | |
06_Annexos.pdf | Annexos | 118,5Kb | Visualitza/Obre |