DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14310

Arxiu Descripció MidaFormat
ROBOT2011_74.pdf110,67 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Díaz, M.; Sàez, J.; Angulo, C. Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social. A: Workshop español de robótica. "ROBOT 2011 : robótica experimental : libro de actas". Sevilla: 2011, p. 634-640.
Títol: Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social
Autor: Díaz Boladeras, Marta Veure Producció científica UPC; Sàez Pons, Joan; Angulo Bahón, Cecilio Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference lecture
Resum: En el proyecto singular estratégico Avanza2 ACROSS (AutoConfigurable Robots for Social Services) se definen tres escenarios para validar los desarrollos experimentales: (i) marketing, (ii) niños con problemas psicoafectivos y (iii) vida independiente. A su vez, estos escenarios permiten definir diferentes casos de uso, siguiendo un criterio de funcionalidades del robot. Atendiendo a la aproximación general de robótica cognitiva y de conicimiento del contexto del proyecto, este documento tiene por objetivo la definición de unas reglas de comportamiento robóticas para cada diversos de esos casos de uso. Las reglas se definen en función de las características técnicas del robot y las necesidades de usuario en cada escenario y caso de uso. Para ello se ha realizado un estudio sobre la recogida continuada de información de los usuarios antes y después de su interacción experimental con las plataformas robóticas.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14310
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Organització d'Empreses. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius