DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12087

Arxiu Descripció MidaFormat
drac alba.pdf393,86 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Perez-Gracia, A. Synthesis of spatial RPRP loops for a given screw system. A: European Conference on Mechanism Science. "3rd European Conference on Mechanism Science". Cluj-Napoca: Springer, 2010, p. 11-18.
Títol: Synthesis of spatial RPRP loops for a given screw system
Autor: Pérez Gracia, Alba Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: The dimensional synthesis of spatial chains for a prescribed set of positions can be used for the design of parallel robots by joining the solutions of each serial chain at the end effector. In some cases, this may yield a system with negative mobility. The synthesis of some overconstrained but movable linkages can be done by comparing the known screw system associated to the motion of the linkage to that generated by the tasks positions defined by the synthesis. This paper present the simplest case, that of the spatial RPRP closed chain, for which one solution exists.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12087
DOI: 10.1007/978-90-481-9689-0_2
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9689-0_2
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius