Estudio de una plataforma móvil para desplazarse sobre superficies irregulares

Khamashta Llorens, Nabil

dc.contributor	Codina Macià, Esteban
dc.contributor.author	Khamashta Llorens, Nabil
dc.date.accessioned	2009-11-06T16:38:32Z
dc.date.available	2009-11-06T16:38:32Z
dc.date.issued	2009-09
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/7744
dc.description	El objeto de este proyecto es el estudio de un mecanismo para desplazar una plataforma móvil sobre superficies irregulares, analizando los componentes y prestaciones. Se trata de una plataforma con patas, porque frente a otros tipos de plataformas tiene como ventajas, no necesitar terreno continuo o preparado para desplazarse, causan menor impacto en el entorno y tienen gran capacidad para sobrepasar obstáculos.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcsh	Mechanics
dc.title	Estudio de una plataforma móvil para desplazarse sobre superficies irregulares
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemac	Mecànica
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa
dc.audience.degree	ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2003)