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    • Automatización y mejora de una planta plegadora de chapa 

      Torres Aguilera, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   HITECSA / ABB
      La finalidad de este proyecto es el estudio de la automatización de una célula de plegado de chapa. Estudiamos aspectos de la instalación, las ventajas de la automatización industrial, diferentes posibilidades técnicas ...
    • Demand Response integration and remuneration in the electricity system : Case study on H2020 – Osmose in collaboration with ABB 

      Rodio, Giulio Italo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   ABB
      The increasing pressure of climate change has led to a global effort to an energy transition from fossil fuels sources to renewable energy sources which, however, are characterized by an intermittent generation related ...
    • Diseño de una garra para desacoplar puertas 

      Expósito Garcia, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   ABB
      Este proyecto se ha planteado como la continuación del diseño de una garra industrial que posteriormente se ha incorporado a uno de los robots de la gama de ABB, específicamente al modelo IRB 6700, que cuenta con una ...
    • Diseño y desarrollo de un modelo de datos e infraestructura para la gestión de información procedente de un sensor 3D 

      Sendino García, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   ABB
    • Disseny d’una cèl·lula robòtica d’inspecció 

      Luna i Pérez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   ABB
      L’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió ...
    • Instalación eléctrica de un instituto 

      Diaz Löffelbein, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   ABB
      El objetivo del presente Proyecto de Final de Carrera es diseñar la instalación eléctrica de baja tensión de un centro de enseñanza ubicado en la localidad de Premià de Mar. Esto no es un proyecto real, por lo que el ...
    • Yumi ABB robot 

      Ochsenknecht, Johannes; Smith, Jessica; Bauwens, Nick; Carrera, Xavier; Miguel, Xavier de (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Yrkeshögskolan Novia / ABB
      As a team of five international students, we have been given the opportunity to work alongside the world-wide company ABB. Our aim is to replace a human worker with the YuMi robot to enhance production and to make workings ...