Exploració per altres contribucions "Santamaria Navarro, Àngel"
Ara es mostren els items 1-7 de 7
-
Design, implementation and integration of an autonomy payload for a quadruped-legged robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquesta tesi final de màster versa sobre la descripció, disseny i implantació d’un conjunt de millores que fan possible l’autonomia d’un robot quadrúpede. El conjunt de millores descrites es troben separades en dos grups ... -
Embedding of actuator dynamics into the MPC dynamic model of a drone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialUnmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become an interesting research topic in the robotics field. Their maneuverability, agility and capacity to navigate through un- orthodox environments has gained the attention from both ... -
Hierarchical task control through quadratic programming
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert -
Looking for and grasping household items under probabilistic maps using a mobile platform
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-23)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis academic project constitutes a pivotal element of the ROB-IN initiative, an ambitious endeavor aimed at crafting a robotic companion tailored to assist elderly individuals in their homes. The broader initiative envisions ... -
Monitorización de Stock mediante un Dron y Computer Vision
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl objetivo principal de este proyecto es elaborar una solución tecnológica innovadora que combine la movilidad autónoma de un dron que recopila información dentro de un almacén o centro de distribución con la capacidad ... -
WILO : Wheel Inertial LiDAR Odometry : Multi-modal state estimation for an autonomous delivery device
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe last mile of a product delivery accounts for more than half of its total transportation cost. The vehicles that currently carry out these tasks are major causes of congestion and pollution in cities. Autonomous delivery ... -
WILO : Wheel Inertial LiDAR Odometry : Multi-modal state estimation for an autonomous delivery device
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe last mile of a product delivery accounts for more than half of its total transportation cost. The vehicles that currently carry out these tasks are major causes of congestion and pollution in cities. Autonomous delivery ...
