Adaptació d’un habitatge a persones amb dificultats de mobilitat mitjançant control per veu

Abstract

Els problemes amb què es troben les persones amb dificultats de mobilitat per dur una vida normal són ben coneguts, ja sigui en entorns urbans o al propi habitatge. Aquest projecte estudia com adaptar un habitatge per tal de poder facilitar la interacció entre l’usuari i aquest mitjançant control per veu. Per aconseguir aquest objectiu s’ha fet ús de tecnologia d’actualitat com són els microcomputadors Raspberry Pi i el software de detecció de comandes de veu. Els dos valors que han guiat el projecte en tot moment han estat el preu econòmic del producte final i la flexibilitat d’aquest. A dia d’avui, el mercat ofereix diverses opcions pel control automàtic d’un habitatge, però no tantes integrant el control per veu. A més, aquests sistemes no són accessibles a tothom, ja sigui per l’elevat preu o bé per la necessitat de disposar de coneixements en enginyeria. És per això que aquest projecte vol ser pioner en fer accessible la domòtica i el control per veu a tothom. Un aspecte molt important ha estat el dissenyar un sistema flexible per tal que es pugui adaptar a qualsevol habitatge i a qualsevol necessitat. Per aconseguir-ho, ha estat necessari dissenyar una xarxa de comunicació robusta entre màquines. A l’actualitat no existeix cap sistema domòtic que permeti la flexibilitat que s’aconsegueix en el producte dissenyat en aquest projecte, gràcies a l’ús d’objectes remots, mitjançant la llibreria Pyro4 de Python. Aquest sistema és capaç de treballar amb el millor software de detecció de comandes de veu de l’actualitat, combinant la tecnologia desenvolupada per CMUSphinx, Google, AT&T i Wit.ai. L’elecció de quines tecnologies usar està recolzada per un estudi estadístic exhaustiu, amb el que s’ha pogut modelar el temps de resposta de les diferents opcions. Per no dependre exclusivament del control per veu, s’ha dissenyat una aplicació Android que permet controlar l’habitatge des d’un dispositiu mòbil. Els obstacles més importants que s’han superat amb èxit en aquest projecte són el pressupost i els constants canvis al mercat. L’aspecte econòmic ha limitat l’adquisició de material que permetés la demostració del potencial del sistema que s’ha dissenyat i la implementació d’aquest a un cas real. Aquest problema s’ha solucionat fent ús d’una simulació d’un habitatge, complementat amb un sistema real simple. Com a conseqüència d’usar tecnologies recents al mercat, durant l’elaboració del projecte s’ha sofert canvis importants que han fet replantejar certs aspectes del treball. El resultat de combinar les Raspberry Pi amb el millor software de detecció de comandes de veu ha permès crear un sistema fiable, flexible i econòmic, capaç d’adaptar-se a qualsevol necessitat, entorn i usuari. El producte dissenyat permet que l’usuari tingui una experiència còmoda quan usa aquest. És sens dubte un projecte singular i innovador en els sectors de la domòtica i el control per veu.