Verificación de los datos del calado de la distribución de un motor con CompactRIO

Abstract

El proyecto que nos ocupa trata de la automatización de un ensayo realizado a los motores de los vehículos de SEAT en su Centro Técnico. El ensayo consiste en la adquisición y posterior registro de los datos del calado de la distribución: giro del cigüeñal y desplazamiento de cada una de las válvulas de admisión y escape del cilindro sometido a estudio. Para conseguir tal fin se ha construido un equipo basado en Compact RIO que es un sistema reconfigurable de gran potencia que permite realizar diferentes tareas, de entre las que destacan el control, adquisición de datos, registro de datos y visualización entre las más importantes para el proyecto. El sistema consta de tres diferentes subsistemas los cuales tienen asignadas diferentes tareas en función de sus características. Los subsistemas son: FPGA, Real Time y Host PC. La FPGA es la encarga de realizar la adquisición y las tareas de control además de tener que estar en comunicación con el RT hacia donde serán traspasados los datos adquiridos. El Real Time realizará las tareas de registro y comunicación con el Host vía ethernet mediante un protocolo de TCP/IP. El Host Pc será el encargado de recibir toda la información procedente del cRIO y procesarla para realizar una visualización adecuada además de gestionar el envío de datos al RT para permitir al usuario interactuar con el ensayo. Además, en el Host se realizará la descarga del fichero de datos que está almacenado en la memoria ROM del RT. La descarga será realizada vía FTP. Además de las tareas de programación, se ha tenido que diseñar un utillaje especial para el emplazamiento adecuado de los sensores y del accionamiento eléctrico que ha sido utilizado para mover el motor de combustión. También se ha tenido que fabricar los diferentes cables necesarios para la interconexión de los diferentes componentes. Antes de la automatización, el ensayo consistía en verificar unos pocos puntos de control y dos operarios eran necesarios durante varias horas para realizar tal tarea. Además los errores en la medida debido a factores de apreciación eran elevados. Este error no es admisible en un sistema de la precisión que tiene un motor. Así pues, con la máquina construida y el ensayo automatizado se ha obtenido un sistema, flexible, robusto y fiable con el cual, una vez el motor ha sido correctamente instrumentado, es posible realizar un ensayo tras unos pocos minutos obteniendo unos datos que aportan una cantidad de información mucho mayor que cuando el ensayo era realizado manualmente.