Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit
Visualitza/Obre
Memòria (5,226Mb) (Accés restringit)
Resum (1007,Kb) (Accés restringit)
Codis (904,1Kb) (Accés restringit)
Vídeos (277,1Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/104549
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-02-02
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un
microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control
de la universitat. EL projecte ha consistit en les següents fases:
Estudiar la maqueta actual amb l'objectiu de modificar-la per que el control es pugui fer des de
un sistema basat en microcontrolador.
Moddelat del pèndul: Manipulació analítica i identificació de sistemes, per acabar obtenint el
model del pendul en espai d'estats.
Disseny del controladors: Analitzar les diferents estratègies de control. Desenvolupar estratègies
per a observar els estats no visibles.
Implementar el control sobre un microcontrolador: estudiar plataformes on mplementar el
control,avaluar diferents propostes i trobar la més efectiva.
Implementar un entorn de monitorització que permeti veure les variables 'estat i de control en
temps real.
TitulacióENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria.pdf | Memòria | 5,226Mb | Accés restringit | |
Resum.pdf | Resum | 1007,Kb | Accés restringit | |
codis.zip | Codis | 904,1Kb | application/zip | Accés restringit |
Videos.zip | Vídeos | 277,1Mb | application/zip | Accés restringit |