Robot Scara
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-06-17
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest Projecte Final de Carrera té com objectiu principal l’estudi i desenvolupament d’una unitat de control per a Robot SCARA, per ser una eina educativa alhora de mostrar als estudiants el funcionament i l’aplicació que tindria en el sector industrial.
Es detalla el procés de modelització, simulació, la creació d’una placa electrònica de control i el corresponent programa per a PC per a la utilització del Robot “Serpent 2”, així com donar una visió actual de l’estat de l’art respecte als robots SCARA.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
00_Resum.pdf | Resum | 95,39Kb | Visualitza/Obre | |
01_Sumari.pdf | Sumari | 75,09Kb | Visualitza/Obre | |
02_Memòria.7z | Memòria | 1,608Mb | application/x-7z-compressed | Visualitza/Obre |
03_Annexos.7z | Annexos | 22,41Mb | application/x-7z-compressed | Visualitza/Obre |