Introducción al control y telemetría de vehículos R/C mediante dispositivos Android

Abstract

The main goal of this document is to explore and present different ways of modifying a radio remote control vehicle to be controlled from an android device. This document describes four different prototypes of increasing difficulty. The first prot otype is one of the many tutorials available on the network to use an android phone as a remote control. In this case it has been verified that all steps are correct, complete and can be followed unambiguously. In the second prototype is completely replace d vehicle electronics R / C. Instead it uses an Arduino board combined with a commercial board to control the R / C car’s motors. In the third prototype we build a n own power driver to turn on and turn off the engine s . This allows detecting and correcting some problems of interference between power electronics and digital electronics circuit. In this third prototype we also build an own Android’s application to control the vehicle. The fourth prototype has been developed in conjunction with another universi ty final project . In this case we use two smartphones: the first of them boarded on the vehicle and the second one , that is used to control the vehicle, to the user. The on - board phone transmits the location (GPS), the signal from the camera and other sensors to the control phone . The video and the transmitted data is represented in the control phone , so that it is possible to drive the car withou t having direct view of the car . The hardware part of this prototype has been the subject of this project, while the telematics has been realized as another university final project. This r eport is organized so that it can serve as a guide to students or hobbyists who want to build their own prototypes.

El obje tivo de este trabajo es explorar y presentar distintas formas de modificar un vehículo teledirigido por radiocontrol para que pueda ser controlado desde un dispositivo android. En este documento se describen cuatro prototipos distintos de dificultad crecie nte. El primer prototipo sigue uno de los numerosos tutoriales disponibles en la red para usar un teléfono android como mando a distancia. En este caso se ha verificado que todos los pasos descritos sean correctos, completos y que puedan seguirse sin ambi güedades. En el segundo prototipo se sustituye completamente de la electrónica del vehículo R/C. En su lugar se utiliza un Arduino combinado con una placa comercial para el control de motores. En el tercer prototipo se construye un driver de potencia prop io para activar los motores. Esto permite detectar y corregir algunos problemas de interferencias entre la electrónica de potencia y la electrónica digital del circuito. En este tercer prototipo también se programa una aplicación Android propia para el con trol del vehículo. El cuarto prototipo se ha desarrollado de forma conjunta con otro trabajo de final de carrera. En este caso se utilizan dos smartphones: uno de ellos embarcado en el vehículo y el otro, en manos del usuario, se utiliza como mando. El tel éfono embarcado transmite la localización (GPS), la señal de la cámara y de otros sensores al teléfono de control. El vídeo y los datos transmitidos son representados en el teléfono de control, de manera que sea posible conducir el coche sin tener visión directa del mismo. La parte hardware de este prototipo ha sido objeto de este proyecto, mientras que la parte telemática ha sido realizada como otro trabajo final de carrera. . La redacción de la memoria se ha organizado para que pueda servir de quía a aq uellos estudiantes o aficionados que quieran construir su propio prototipo.