Introducción al control y telemetría de vehículos R/C mediante dispositivos Android
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Cita com:
hdl:2099.1/20269
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2013-07-15
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:
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Abstract
The
main goal
of this
document
is to explore and present different ways of
modifying a
radio remote control
vehicle
to
be controlled from an android
device. This
document
describes four different prototypes of increasing
difficulty.
The first prot
otype is one of the many tutorials available on the network to use
an android phone as a remote control. In this case it has been verified that all
steps are correct, complete and can be followed unambiguously.
In the second prototype is completely replace
d vehicle electronics R / C.
Instead it uses an Arduino board combined with a commercial
board
to control
the R / C car’s motors.
In the third prototype
we build
a
n
own
power driver to turn
on and turn off
the
engine
s
. This allows
detecting and correcting
some problems of interference
between power electronics and digital electronics circuit. In this third prototype
we
also
build an
own Android’s
application to control the vehicle.
The fourth prototype has been developed in conjunction with another
universi
ty
final project
.
In this case we use two smartphones: the first of them boarded on
the vehicle and the second
one
, that is used to control the vehicle, to the user.
The
on
-
board
phone transmits the location (GPS), the signal from the camera
and other sensors
to
the
control
phone
. The video and the transmitted data is
represented in the control phone
, so that it is possible to drive the car withou
t
having direct view of the car
. The hardware part of this prototype has been the
subject of this project, while the
telematics has been realized as another
university final project.
This r
eport is organized so that it can serve as a
guide
to students or hobbyists
who want to build their own prototypes. El obje
tivo de este trabajo es explorar y presentar distintas formas de modificar
un vehículo teledirigido por radiocontrol para que pueda ser controlado desde
un dispositivo android. En este documento se describen cuatro prototipos
distintos de dificultad crecie
nte.
El primer prototipo sigue uno de los numerosos tutoriales disponibles en la red
para usar un teléfono android como mando a distancia. En este caso se ha
verificado que todos los pasos descritos sean correctos, completos y que
puedan seguirse sin ambi
güedades.
En el segundo prototipo se sustituye completamente de la electrónica del
vehículo R/C. En su lugar se utiliza un Arduino combinado con una placa
comercial para el control de motores.
En el tercer prototipo se construye un driver de potencia prop
io para activar los
motores. Esto permite detectar y corregir algunos problemas de interferencias
entre la electrónica de potencia y la electrónica digital del circuito. En este
tercer prototipo también se programa una aplicación Android propia para el
con
trol del vehículo.
El cuarto prototipo se ha desarrollado de forma conjunta con otro trabajo de
final de carrera. En este caso se utilizan dos smartphones: uno de ellos
embarcado en el vehículo y el otro, en manos del usuario, se utiliza como
mando. El tel
éfono embarcado transmite la localización (GPS), la señal de la
cámara y de otros sensores al teléfono de control. El vídeo y los datos
transmitidos son representados en el teléfono de control, de manera que sea
posible conducir el coche sin tener visión
directa del mismo.
La parte
hardware de este prototipo ha sido objeto de este proyecto, mientras que la
parte telemática ha sido realizada como otro trabajo final de carrera.
.
La redacción de la memoria se ha organizado para que pueda servir de quía a
aq
uellos estudiantes o aficionados que quieran construir su propio prototipo.
MatèriesVehicles --Command control systems, Telemetry, Mobile communication systems, Automòbils -- Control automàtic, Telemetria
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 1,979Mb | Visualitza/Obre |